[发明专利]一种口红外壳内表面自动抹胶装置

摘要

本发明提出了一种口红外壳内表面自动抹胶装置，包括工作台、上料机械手、第一抹胶机构、第二抹胶机构、第一动力单元和第二动力单元，工作台上设有水平布置的用于传送待加工工件的第一传送机构、第二传送机构，第一传送机构上固定有多个第一固定座，第二传送机构上固定有多个第二固定座，第一抹胶机构的多个第一齿轮沿第一传送机构的传送方向呈直线分布，多个第一齿轮分别固定连接有多个第一抹胶杆，第二抹胶机构的多个第二齿轮沿第二传送机构的传送方向呈直线分布，多个第二齿轮分别固定连接有多个第二抹胶杆，第二动力单元用于驱动多个第一齿轮、多个第二齿轮转动。本发明能够实现对口红外壳内表面进行全自动抹胶加工，工作效率高，涂抹均匀。

主权项

1.一种口红外壳内表面自动抹胶装置，其特征在于，包括工作台(1)、上料机械手、第一抹胶机构、第二抹胶机构、第一动力单元(5)和第二动力单元，其中：工作台(1)水平布置，工作台(1)两端分别设有竖直布置的第一支架(2)、第二支架(3)，工作台(1)上方设有与其平行的安装板(4)，安装板(4)两端分别与第一支架(2)、第二支架(3)可移动连接；工作台(1)上设有水平布置的用于传送待加工工件的第一传送机构(6)、第二传送机构(7)，第一传送机构(6)、第二传送机构(7)的传送方向一致，第一传送机构(6)上固定有多个第一固定座(8)，多个第一固定座(8)沿第一传送机构(6)的传送方向呈直线分布，第一固定座(8)上设有用于固定待加工工件的第一固定孔，第二传送机构(7)上固定有多个第二固定座(9)，多个第二固定座(9)沿第二传送机构(7)的传送方向呈直线分布，第二固定座(9)上设有用于固定待加工工件的第二固定孔；上料机械手用于将待加工工件上料至第一固定座(8)、第二固定座(9)；第一抹胶机构位于第一传送机构(6)上方并安装在安装板(4)底部，第一抹胶机构包括多个第一齿轮(10)和多个第一抹胶杆(11)，多个第一齿轮(10)沿第一传送机构(6)的传送方向呈直线分布，第一抹胶杆(11)的数量与第一齿轮(10)的数量一致且多个第一抹胶杆(11)分别与多个第一齿轮(10)固定连接，且相邻两个第一抹胶杆(11)之间的距离与相邻两个第一固定座(8)的第一固定孔之间的距离相等，第一抹胶杆(11)底部设有第一抹胶刷(12)；第二抹胶机构位于第二传送机构(7)上方并安装在安装板(4)底部，第二抹胶机构包括多个第二齿轮(13)和多个第二抹胶杆(14)，多个第二齿轮(13)沿第二传送机构(7)的传送方向呈直线分布，第二抹胶杆(14)的数量与第二齿轮(13)的数量一致且多个第二抹胶杆(14)分别与多个第二齿轮(13)固定连接，且相邻两个第二抹胶杆(14)之间的距离与相邻两个第二固定座(9)的第二固定孔之间的距离相等，第二抹胶杆(14)底部设有第二抹胶刷(15)；第一动力单元(5)与安装板(4)连接用于驱动安装板(4)在竖直方向上下移动；第二动力单元与多个第一齿轮(10)、多个第二齿轮(13)连接用于驱动多个第一齿轮(10)、多个第二齿轮(13)转动。