[发明专利]一种机器人伺服系统能耗估计模型的建立方法有效
| 申请号： | 201810802066.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108920863B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 袁小芳;陈祎婧;谢宏;田争鸣;李哲 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人： | 严理佳 |
| 地址： | 410006 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人伺服系统能耗估计模型的建立方法，包括：获取机器人伺服系统历史运行参数，对所述历史运行参数进行预处理以获得模型训练样本数据和模型测试样本数据；基于支持向量回归算法并采用所述模型训练样本数据建立能耗估计模型；将所述模型测试样本数据输入所述能耗估计模型中获得估算能耗值，并获取所述估算能耗值与实际能耗值的误差率；根据所述误差率对所述能耗估计模型进行修正，以获得优化的能耗估计模型。本发明提供的技术方案解决了现有对机器人伺服系统损耗分析较为繁琐复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伺服系统 能耗 估计 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
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