[发明专利]用于车道偏离预警的方法和装置有效
| 申请号： | 201810797897.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108973855B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 朱长宝;贾杰 | 申请（专利权）人： | 南京地平线机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G10L25/48;G10L25/30;G10L25/03;G10L21/003 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 公开了一种用于车道偏离预警的方法和装置，该方法包括：在检测到车辆处于预定状态的情况下录制车辆的内部的声音；从所录制的声音中提取转向灯声音信号；基于所提取的提取转向灯声音信号获得经增强的转向灯声音信号；以及使用经增强的转向灯声音信号调整转向灯信号参数。经调整的转向灯信号参数被用于在检测到车辆偏离预定车道的情况下确定是否进行车道偏离预警提示。通过该方法，能够在车辆内部的转向灯开启的情况下不给出车道偏离预警提示，从而提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 偏离 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于车道偏离预警的方法，包括：在检测到车辆处于预定状态的情况下录制所述车辆的内部的第一车内声音；从所述第一车内声音中提取转向灯声音信号；基于所提取的提取转向灯声音信号获得经增强的转向灯声音信号；以及使用经增强的转向灯声音信号调整转向灯信号参数，经调整的转向灯信号参数被用于在检测到所述车辆偏离预定车道的情况下确定是否进行车道偏离预警提示。
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