[发明专利]用于车道偏离预警的方法和装置

说明书

公开了一种用于车道偏离预警的方法和装置，该方法包括：在检测到车辆处于预定状态的情况下录制车辆的内部的声音；从所录制的声音中提取转向灯声音信号；基于所提取的提取转向灯声音信号获得经增强的转向灯声音信号；以及使用经增强的转向灯声音信号调整转向灯信号参数。经调整的转向灯信号参数被用于在检测到车辆偏离预定车道的情况下确定是否进行车道偏离预警提示。通过该方法，能够在车辆内部的转向灯开启的情况下不给出车道偏离预警提示，从而提升用户体验。

技术领域

本公开总体上涉及车辆自动驾驶的技术领域，并且具体地涉及一种用于车道偏离预警的方法和装置。

背景技术

车道偏离预警系统通常被设计为在车道偏离时发出警告。然而，通常的车道偏离预警系统即使在车辆内部的转向灯被开启时，例如在驾驶者在转向或其他情况下有意地开启转向灯或双闪灯时，也会在车道偏离时发出警告，由此对驾驶者造成困惑或干扰，使得用户体验不好。

另外，对于后装设备而言，往往无法直接获取来自车辆自身的硬件信号并根据硬件信号来判断转向灯或双闪灯是否被开启。如果通过重新布线或额外连线将后装设备与车辆的相应控制/分析部件相连，则需要额外成本并带来一些安全隐患。

因此，期望一种用户体验好且使用方便的车道偏离预警系统。

发明内容

一方面，本公开提供了一种用于车道偏离预警的方法，该方法(下文中还称为第一方法)可以包括：在检测到车辆处于预定状态的情况下录制车辆的内部的车内声音；从所录制的车内声音中提取转向灯声音信号；基于所提取的提取转向灯声音信号获得经增强的转向灯声音信号；以及使用经增强的转向灯声音信号调整转向灯信号参数。经调整的转向灯信号参数被用于在检测到车辆偏离预定车道的情况下确定是否进行车道偏离预警提示。

另一方面，本公开还提供了另一种用于车道偏离预警的方法，该方法(下文中还称为第二方法)可以包括：在检测到车辆偏离预定车道的情况下实时地录制车辆的内部的声音信号；根据车辆的内部的转向灯的方位增强所录制的声音信号；根据经增强的声音信号的声音特征以及通过先述的第一方法获得的经调整的转向灯信号参数，检测声音信号是否包括转向灯的声音；以及根据关于声音信号和转向灯的声音的检测结果决定是否进行车道偏离预警提示。

另一方面，本公开还提供了一种用于车道偏离预警的装置，该装置可以包括麦克风阵列、摄像头、一个或多个处理器以及扬声器。麦克风阵列可以被配置为实时地录制车辆内部的声音。摄像头可以被配置为实时地拍摄至少车辆前方的一个或多个帧的图像。一个或多个处理器可以被配置为在启动时至少执行前述的第二方法的步骤。扬声器可以被配置为在一个或多个处理器的控制下发出车道偏离预警提示音。

另一方面，本公开还提供了一种计算机可读取的非临时性存储介质，在其上存储有程序指令，其中，程序指令在被执行时执行前述的第一方法和/或第二方法的步骤。

根据本公开的实施例的方法和装置在通常的车道偏离预警系统中的图像识别的基础上结合声音识别和处理，使得能够在车辆内部的转向灯开启的情况下不给出车道偏离预警提示，从而极大地提升用户体验。

附图说明

图1示出根据本公开的实施例的用于车道偏离预警的示例方法100的流程图的示例。

图2示出根据本公开的实施例的用于车道偏离预警的示例方法200的流程图的示例。

图3示出根据本公开的实施例的用于车道偏离预警的示例装置300的框图。

具体实施方式

下面结合附图描述根据本公开的实施例的用于车道偏离预警的方法和装置的示例。

如图1所示，根据本公开的实施例的示例方法100可以开始于步骤S110，以录制车辆内部的车内声音。