[发明专利]用于车道偏离预警的方法和装置

权利要求书

1.一种用于车道偏离预警的方法，包括：

在检测到车辆处于预定状态的情况下录制所述车辆的内部的第一车内声音；

从所述第一车内声音中提取转向灯声音信号；

根据车辆的内部的转向灯的方位，通过波束成形来增强所述转向灯声音信号；以及

使用经增强的转向灯声音信号调整转向灯信号参数，经调整的转向灯信号参数被用于在检测到所述车辆偏离预定车道的情况下确定是否进行车道偏离预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定状态包括所述车辆位于转弯车道、所述车辆位于路口、所述车辆转弯或掉头、所述车辆变更车道、所述车辆位于应急车道、所述车辆起步、所述车辆靠边停车、所述车辆超车中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，提取所述转向灯声音信号包括：

提取所述第一车内声音的第一声音特征；

根据所述第一声音特征和车内噪声参数获得所述车辆的内部的噪声信号；以及

从所述第一车内声音中去除所述噪声信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一声音特征包括基因频率、共振峰、梅尔倒谱系数、线性预测系数和短时能量中的一个或多个。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述车辆处于停止或低速的状态下录制所述车辆的内部的一个或多个第二车内声音；

提取每个第二车内声音的第二声音特征；以及

根据所提取的每个第二声音特征调整所述车内噪声参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个第二声音特征包括基因频率、共振峰、梅尔倒谱系数、线性预测系数和短时能量中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，获得经增强的转向灯声音信号包括：

根据所述转向灯声音信号确定所述车辆的转向灯的方位；以及

根据所确定的转向灯的方位增强所述转向灯声音信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，增强所述转向灯声音信号包括：

根据所确定的转向灯的方位，通过波束形成增强所述转向灯声音信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述转向灯信号参数包括：

提取经增强的转向灯声音信号的声音特征；以及

根据所提取的经增强的转向灯声音信号的声音特征调整所述转向灯信号参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，经增强的转向灯声音信号的声音特征包括基因频率、共振峰、梅尔倒谱系数、线性预测系数和短时能量中的一个或多个。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，还包括：

实时地拍摄所述车辆前方的一个或多个帧的图像；以及

根据所拍摄的一个或多个帧的图像检测所述车辆是否处于所述预定状态。

12.一种用于车道偏离预警的方法，包括：

在检测到车辆偏离预定车道的情况下实时地录制所述车辆的内部的声音信号；

根据所述车辆的内部的转向灯的方位增强所述声音信号；

根据经增强的声音信号的声音特征以及通过根据权利要求1至11中的任一项所述的方法获得的经调整的转向灯信号参数，检测所述声音信号是否包括所述转向灯的声音；以及

根据关于所述声音信号和所述转向灯的声音的检测结果决定是否进行车道偏离预警提示。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述声音信号包括所述转向灯的声音的情况下禁用所述车道偏离预警提示。