[发明专利]一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统在审
| 申请号： | 201810797660.5 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109166146A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王梓里 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/62 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良;吴辉辉 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法及系统，该方法包括：获取以视频方式拍摄的待测食物视频帧及对应的IMU数据；通过获取的待测食物视频帧及对应的IMU数据，获取待测食物的稠密点云；从所述获取的待测食物的稠密点云中提取待测食物的表面；在垂直方向上，对待测食物的表面进行切片，获取切片体积。该方法利用手机设备中必备的IMU传感器获取食物的信息，并与视觉信息相结合，不仅能重建食物的模型，还能自动估计食物的体积，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 体积估计 视频帧 点云 切片 稠密 视觉 视觉信息 视频方式 手机设备 传感器 拍摄 重建 | ||
【主权项】：
1.一种基于IMU和视觉的食物体积估计方法，其特征在于，包括步骤：S1.获取以视频方式拍摄的待测食物视频帧及对应的IMU数据；S2.通过获取的待测食物视频帧及对应的IMU数据，获取待测食物的稠密点云；S3.从所述获取的待测食物的稠密点云中提取待测食物的表面；S4.在垂直方向上，对待测食物的表面进行切片，获取切片体积。
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