[发明专利]一种计算机视觉跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 201810796572.3 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110738683A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王冰;温亮生;浮怀铎;徐曜;罗建孝;毛敏 | 申请（专利权）人： | 中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例中公开了一种计算机视觉跟踪方法及装置。该技术方案基于第一帧图像中跟踪目标的区域信息，从连续采集的第二帧图像中选取至少一个样本，基于至少一个样本与跟踪目标的特征信息、预设高斯分布残差和预设拉普拉斯分布残差，采用预设稀疏表示算法，获取所述至少一个样本中每个样本与跟踪目标的特征信息的稀疏表示系数，基于稀疏表示系数，将至少一个样本中，最小的预设高斯分布残差对应的样本确定为第二帧图像的跟踪目标。该技术方案通过在传统跟踪方法的残差中增加拉普拉斯分布，提高了目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 跟踪目标 残差 预设 稀疏表示 帧图像 拉普拉斯分布 高斯分布 特征信息 计算机视觉 连续采集 目标跟踪 区域信息 跟踪 算法 申请 | ||
【主权项】：
1.一种计算机视觉跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取跟踪目标的区域信息和特征信息，所述跟踪目标为在第一帧图像中确定的目标图像；/n根据所述区域信息，从第二帧图像中选取至少一个样本，所述第二帧图像为所述第一帧图像的下一帧图像，所述第一帧图像与所述第二帧图像为同一目标视频中的帧图像；/n基于所述至少一个样本与所述跟踪目标的特征信息、预设高斯分布残差和预设拉普拉斯分布残差，采用预设稀疏表示算法，获取所述至少一个样本中每个样本与所述跟踪目标的特征信息的稀疏表示系数，所述稀疏表示系数表示所述样本与所述跟踪目标的特征信息的匹配度，所述预设高斯分布残差表示所述样本与所述跟踪目标间的高斯分布残差，所述预设拉普拉斯分布残差表示所述样本与所述跟踪目标间的拉普拉斯分布残差；/n基于所述稀疏表示系数，将所述至少一个样本中，最小的预设高斯分布残差对应的样本确定为所述第二帧图像的跟踪目标。/n
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