[发明专利]一种防倾倒的装料机械手有效
| 申请号： | 201810790657.0 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109051872B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 冯沉冲;左勤平;陶佳月 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防倾倒的装料机械手，安装架位于主架一侧且安装在主架上，安装架下端设有向远离主架方向延伸的托料臂，挡料板竖直设置在托料臂上方且安装在安装架上，防倾倒机构上设有垂直于挡料板方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂，挡臂平行于挡料板设置。通过上述优化设计的防倾倒的装料机械手，通过托料臂将堆垛好的货物整体托起，通过防倾倒机构旋转，挡臂向下旋转，将货物挡在挡臂和挡料板之间，从而防止移动过程中货物倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾倒 装料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种防倾倒的装料机械手，其特征在于，包括：主架(1)、安装架(2)、防倾倒机构、挡料板(4)、第一驱动机构；安装架(2)位于主架(1)一侧且安装在主架(1)上，安装架(2)下端设有向远离主架(1)方向延伸的托料臂(3)，挡料板(4)竖直设置在托料臂(3)上方且安装在安装架(2)上；防倾倒机构上设有垂直于挡料板(4)方向设置的转轴，防倾倒机构通过转轴可转动安装在安装架(2)上，第一驱动机构与防倾倒机构连接用于驱动防倾倒机构转动，防倾倒机构上设有挡臂(5)，挡臂(5)平行于挡料板(4)设置。
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