[发明专利]一种无人机的管理装置及方法在审
| 申请号： | 201810790412.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109283935A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 卢真锡 | 申请（专利权）人： | 卢真锡 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 方挺;黄谦 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的管理装置及方法，包括：测定无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果分类为故障无人机和正常无人机的一次检查模块；测定分类为正常无人机的污染程度，根据测定无人机的污染程度来清洗并干燥无人机的清洗/干燥模块；用摄像机拍摄无人机的正面、侧面及背面，并以拍摄的图像检测出无人机所装载的配件是否存在异常，分类为故障无人机和正常无人机的二次检查模块；以及二次检查后对分类为正常无人机的电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认的起飞准备模块。 | ||
| 搜索关键词： | 分类 二次检查 管理装置 清洗 配件 摄像机拍摄 电池充电 干燥模块 检查模块 图像检测 准备模块 异物 污染 背面 装载 着陆 充电 起飞 侧面 飞行 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种无人机管理装置，包括：一次检查模块，测定所述无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果将所述无人机分类为故障无人机或正常无人机；清洗/干燥模块，测定分类为正常无人机的无人机的污染度，并根据测定的污染度，清洗所述无人机并干燥；二次检查模块，用摄像机拍摄所述无人机的正面、侧面及背面，并通过拍摄的图像检测无人机搭载的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机；起飞准备模块，对二次检查后分类为正常无人机的无人机进行电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认。
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