[发明专利]一种无人机的管理装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机的管理装置及方法，包括：测定无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果分类为故障无人机和正常无人机的一次检查模块；测定分类为正常无人机的污染程度，根据测定无人机的污染程度来清洗并干燥无人机的清洗/干燥模块；用摄像机拍摄无人机的正面、侧面及背面，并以拍摄的图像检测出无人机所装载的配件是否存在异常，分类为故障无人机和正常无人机的二次检查模块；以及二次检查后对分类为正常无人机的电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认的起飞准备模块。

技术领域

本发明涉及无人机的管理装置及方法，具体涉及一种自动安全地管理多台无人机的管理装置及方法。

背景技术

只要未在本说明书另外说明，该部分说明的内容不属于本申请权利要求的现有技术，即使包含在该部分中，也不意味着被认定为现有技术。

无人机(Drone)为无人飞行器，是为了在没有驾驶员的情况下完成指定任务而制作的飞行体。无人机可以与独立的系统或宇宙/地上系统进行联动来加以应用。根据应用的领域，可搭载光学、红外线、雷达传感器等多种设备，执行监视、侦查、精密攻击武器的引导、通信/信息转播、EA/EP、诱饵(Decoy)等任务。另外，可装载炸药，开发并实用化为精密武器本身，作为未来的主要军事手段而备受瞩目。这种无人机除了军事用途外，最近在多种领域的使用也在增加。

但是，由于目前没有管理多台无人机的机构，各个无人机是以箱形形态保管，所以多台无人机的管理并不完善。同时，对飞行后着陆的多台无人机进行自动充电、安全地检查、管理的系统仍是空白。

按照现在管理各个无人机的方式，今后根据社会需求，需要大量无人机时，会很难管理好多台无人机。特别是在军用及社会安全用途等公共场合使用无人机的情况增加时，在对多台无人机的识别，管理是否有异常、充电状态的管理等方面，会很难实现实时监控和管理。

现有技术文献

(专利文献1)1.韩国专利公开第10-2017-0002370号(2017.01.06)

(专利文献2)2.韩国专利公开第10-2015-0189860号(2015.12.30)

发明内容

要解决的课题

本发明公开了无人机管理装置及方法，在无人机降落后，识别各种无人机、检查机器状态、判断无人机的配件损失以及各配件是否存在故障、在发生故障时进行维修、以及清洗各个无人机之后，自动准备安全起飞。

课题解决方法

根据一些实施例的无人机管理装置，包含用于测定无人机的重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果分类为故障无人机或正常无人机的一次检查模块；对分类为正常的无人机测定污染度，根据测定的污染度，对该无人机清洗并干燥的清洗/干燥模块；用摄像机拍摄无人机的正面、侧面及背面，并通过拍摄的图像检测无人机搭载的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机的二次检查模块；以及在二次检查后，对分类为正常的无人机进行充电，对完成充电的无人机进行重量确认的起飞准备模块。

根据另外一些实施例的无人机管理方法，包含(A)在一次检查模块中，测定着陆无人机的重量以判断飞行后着陆的无人机配件损失及是否存在异物，并根据测定结果分类为故障无人机或正常无人机的步骤；(B)在二次检查模块中，对分类为正常的无人机进行清洗并干燥的步骤；(C)用摄像机拍摄清洗并干燥后无人机的正面、侧面及背面，通过拍摄的图像检测无人机的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机的步骤；以及(D)在起飞准备模块中，对在二次检查模块中分类为正常的无人机进行充电，以及确认完成充电无人机重量的步骤。

发明效果

根据上述的无人机管理装置及方法，在无人机着陆后，会自动进行一次和二次的故障检查以及清洗和干燥过程，可以自动且安全地管理多台无人机。