[发明专利]一种无人机的管理装置及方法

权利要求书

1.一种无人机管理装置，包括：

一次检查模块，测定所述无人机重量以判断飞行后着陆的无人机的配件损失及是否存在异物，根据测定结果将所述无人机分类为故障无人机或正常无人机；

清洗/干燥模块，测定分类为正常无人机的无人机的污染度，并根据测定的污染度，清洗所述无人机并干燥；

二次检查模块，用摄像机拍摄所述无人机的正面、侧面及背面，并通过拍摄的图像检测无人机搭载的配件是否存在异常，分类为故障无人机或正常无人机；

起飞准备模块，对二次检查后分类为正常无人机的无人机进行电池充电，并对完成充电的无人机进行重量确认。

2.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，所述一次检查模块用于在所测定的无人机重量和已储存的正常无人机重量的误差超过一定程度时，分类为故障无人机。

3.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，还包括用于对所述一次检查模块中被分类的故障无人机进行修理的整备模块。

4.根据权利要求3所述的无人机管理装置，其特征在于，所述二次检查模块中被分类的故障无人机在所述整备模块被修理。

5.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，还包括管理模块，用于对上述着陆的无人机在测定重量前拆卸电池，并用于将拆卸的电池进行充电后，把完成充电的电池装载在所述起飞准备模块中的正常无人机上。

6.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，所述清洗/干燥模块用于以无人机表面的清晰度测定结果或以污染度测定传感器所测得的污染度为基础，设定包括风洗、蒸汽洗、水洗以及洗涤剂清洗中至少一项的清洗过程，根据所设定的清洗过程，清洗所述着陆的无人机，并进行干燥。

7.根据权利要求1所述的无人机管理装置，其特征在于，所述二次检查模块包括：

拍摄位置调整部，用于调整无人机和摄像机的位置以拍摄安装在无人机的正面、侧面及背面的配件，和控制所述摄像机拍摄设置；及

判断部，用于将拍摄的无人机配件图像和已储存的正常配件图像进行比较，根据所述拍摄的无人机配件图像和所述正常配件图像的误差情况，来判断所述无人机中装载的配件是否存在故障。

8.无人机管理方法，其特征在于，包括：

(A)分类步骤，在一次检查模块中，为判断飞行后着陆无人机的配件损失及是否存在异物，测定上述着陆无人机的重量，根据测定结果分类为故障无人机或正常无人机；

(B)清洗干燥步骤，对一次检查模块中分类为正常的无人机进行清洗和干燥；

(C)分类步骤，用摄像机拍摄清洗并干燥后的无人机的正面、侧面及背面，通过拍摄的图像检测出所述无人机的配件是否存在异常，并分类为故障无人机或正常无人机；和

(D)在起飞准备模块中对所述二次检测模块中被分类的正常无人机的电池进行充电，并确认完成充电的无人机的重量的步骤。

9.根据权利要求8所述的无人机管理方法，其特征在于，所述步骤

(A)中测定所述着陆无人机的重量，并分类为故障无人机或正常无人机的步骤包括：

将所述着陆无人机的重量与已设定值进行比较的步骤；

当比较结果为所述着陆无人机的重量和已设定值的误差超过一定程度时，判断为故障无人机的步骤；

将判断为故障无人机的所述无人机传送到整备模块的步骤。

10.根据权利要求8所述的无人机管理方法，其特征在于，所述步骤(C)检测出所述无人机的配件是否存在异常，并分类为故障无人机或正常无人机的步骤包括：

调整无人机和摄像机的位置以拍摄安装在无人机的正面、侧面及背面的配件，并调整所述摄像机摄影详细设定的调整步骤；

比较所拍摄的无人机配件图像和已储存的正常配件图像，根据所述拍摄的无人机配件图像和所述正常配件图像的误差情况，来判断无人机是否存在故障的步骤；及

将判断为存在故障的无人机传送到整备模块的步骤。