[发明专利]一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台

摘要

本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。

主权项

1.一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接；220V交流市电接入整流电路，将交流电变为可进行高频逆变的直流电，并通过电容对直流电进行滤波稳压；直流电通过高频逆变电路转变为高频交流电，其中，高频逆变电路的频率由其控制电路决定，并通过其驱动芯片将控制电路小信号转换为MOSFET管可用的控制信号，然后高频交流电通过原边侧补偿网络和发射端线圈之间的谐振，将电能传递给副边侧电路，接收端线圈和副边侧补偿网络通过谐振接收到同等频率的交流电，交流电通过二极管不可控整流电路转换为电压可调的直流电，并利用电容滤波电路进行滤波稳压，最终直流电通过DC‑DC直流调压电路将电压调整到能够直接给巡线机器人充电的直流电，对巡线机器人进行供电；当巡线机器人电量低于设定值时，启动定位功能，原边侧电路通过WIFI通知终端，终端收到指令之后开启指示光源，同时打开位于原边侧电路旁的蓝牙模块搜索配对；此时巡线机器人自带的摄像头开始搜索识别光源，识别到之后开启副边侧电路旁的蓝牙模块进行配对，当原边侧电路和副边侧电路的蓝牙模块配对成功之后，启动巡线机器人内部程序，保证巡线机器人能够精确定位到充电平台下进行充电，充电结束后，机器人继续巡线，从而实现巡线机器人全自动不间断的巡线。