[发明专利]一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台

权利要求书

1.一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC-DC直流调压电路，所述DC-DC直流调压电路与巡线机器人连接；

所述整流电路为晶闸管可控整流电路，包括第一主电路、扼流电感和第一电容滤波电路；其中，扼流电感与第一主电路串联，第一主电路与第一电容滤波电路并联；第一主电路由两组晶闸管并联组成，每一组晶闸管由两个串联的晶闸管构成；所述整流电路一端与市电连接，将220V的交流市电转换为能用于高频逆变的直流电；

所述高频逆变电路包括第二主电路、第一驱动芯片、第一控制电路；其中，所述第二主电路包括并联的MOSFET管和电容；所述第一控制电路与第一驱动芯片串联后与MOSFET管的G极连接，通过第一驱动芯片放大信号控制MOSFET管；

所述二极管不可控整流电路包括并联的第三主电路和第二电容滤波电路，所述第三主电路由两组肖特基二极管并联组成，每组肖特基二极管由两个肖特基二极管串联组成；

220V交流市电接入整流电路，将交流电变为可进行高频逆变的直流电，并通过第一电容滤波电路对直流电进行滤波稳压；直流电通过高频逆变电路转变为高频交流电，其中，高频逆变电路的频率由第一控制电路决定，并通过第一驱动芯片将第一控制电路小信号转换为MOSFET管可用的控制信号，然后高频交流电通过原边侧补偿网络和发射端线圈之间的谐振，将电能传递给副边侧电路，接收端线圈和副边侧补偿网络通过谐振接收到同等频率的交流电，交流电通过二极管不可控整流电路转换为电压可调的直流电，并利用第二电容滤波电路进行滤波稳压，最终直流电通过DC-DC直流调压电路将电压调整到能够直接给巡线机器人充电的直流电，对巡线机器人进行供电；

当巡线机器人电量低于设定值时，启动定位功能，原边侧电路通过WIFI通知终端，终端收到指令之后开启指示光源，同时打开位于原边侧电路旁的蓝牙模块搜索配对；此时巡线机器人自带的摄像头开始搜索识别光源，识别到之后开启副边侧电路旁的蓝牙模块进行配对，当原边侧电路和副边侧电路的蓝牙模块配对成功之后，启动巡线机器人内部程序，保证巡线机器人能够精确定位到充电平台下进行充电，充电结束后，机器人继续巡线，从而实现巡线机器人全自动不间断的巡线。

2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述原边侧补偿网络和副边侧补偿网络均包括串联的谐振电容和限流电阻。

3.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，其特征在于：所述DC-DC直流调压电路包括第四主电路、第二驱动芯片、第二控制电路、第三电容滤波电路；其中，所述第四主电路包括MOSFET管、二极管、电感，所述MOSFET管与电感串联及与二极管并联；所述第二控制电路与第二驱动芯片串联后与MOSFET管的G极连接，通过第二驱动芯片放大信号控制MOSFET管；所述第三电容滤波电路一端与第四主电路并联，另一端与巡线机器人连接，给机器人供电。