[发明专利]汽车板簧淬火工序辅助机器人

摘要

本发明提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人，包括检测系统、控制系统和执行系统，检测系统包括激光传感器，控制系统包括工业PC机，执行系统包括底座组件，底座组件与机械臂组件活动连接，机械臂组件通过夹具旋转臂与机械夹具活动连接，夹具旋转臂下端设置有视觉传感器；机械夹具包括夹具固定架，夹具固定架上部设有齿轮系和旋转电机，旋转电机与齿轮系相连接，齿轮系与下部齿条相啮合，齿条下部设有导轨滑块机构，导轨滑块机构下部设有夹具臂，夹具臂下部设有夹具垫片。本发明节省企业用人成本，提高了生产效率，安全性高，提高了生产车间自动化水平并且排出威胁操作人的安全隐患，推动了汽车零部件生产车间的智能化发展进程。

主权项

1.一种汽车板簧淬火工序辅助机器人，包括检测系统、控制系统和执行系统，检测系统和执行系统分别通过信号总线与控制系统相连接，其特征在于，所述检测系统包括激光传感器（1.5）和视觉传感器（3.2），激光传感器（1.5）设置在板簧加热炉（1.8）前且位于传送带（1.3）一侧，控制系统包括工业PC机，执行系统包括底座组件，底座组件与机械臂组件活动连接，机械臂组件通过夹具旋转臂（3.3）与机械夹具（3.1）活动连接，夹具旋转臂（3.3）下端设置有视觉传感器（3.2）；所述机械夹具（3.1）包括夹具固定架（4.6），夹具固定架（4.6）与夹具旋转臂（3.3）固定连接，夹具固定架（4.6）上部设有齿轮系（4.3）和旋转电机，旋转电机与齿轮系（4.3）相连接，齿轮系（4.3）与齿轮系（4.3）下部设置的齿条（4.4）相啮合，齿条（4.4）下部设有导轨滑块机构（4.5），导轨滑块机构（4.5）下部设有夹具臂（4.2），夹具臂（4.2）下部设有夹具垫片（4.1）；所述激光传感器（1.5）和视觉传感器（3.2）均通过信号总线与工业PC机相连接，旋转电机通过信号总线与工业PC机相连接。