[发明专利]一种管道专用机器人

摘要

本发明属于管道施工领域，尤其涉及一种管道专用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种能够轻松的对管道交接处进行全面焊接，提高焊接效率，减轻工作人员劳动强度的管道专用机器人。一种管道专用机器人，包括有安装板、第一支撑座、第一半圆形托板、第二支撑座、安装杆、焊枪、第一滑块、第一半圆形滑轨、第一半圆形固定套、螺母、第二半圆形固定套、第二滑块、第二半圆形滑轨、螺杆和固定块等；第一半圆形托板通过第一支撑座固接于安装板一侧部，第二半圆形托板通过第四支撑座固接于安装板的另一侧部。本发明达到了便于对大型管道进行全面焊接，减轻工作人员焊接时工作负担的效果。

主权项

1.一种管道专用机器人，其特征在于，包括有安装板(1)、第一支撑座(2)、第一半圆形托板(3)、第二支撑座(4)、安装杆(5)、焊枪(6)、第三支撑座(7)、第四支撑座(8)、第二半圆形托板(9)、第一半圆形夹套(10)、第二半圆形夹套(11)、第一滑块(12)、第一半圆形滑轨(13)、第一半圆形固定套(14)、螺母(15)、第二半圆形固定套(16)、第二滑块(17)、第二半圆形滑轨(18)、螺杆(21)和固定块(22)；第一半圆形托板(3)通过第一支撑座(2)固接于安装板(1)一侧部，第二半圆形托板(9)通过第四支撑座(8)固接于安装板(1)的另一侧部；第二支撑座(4)固接于安装板(1)靠近第一支撑座(2)的一侧部，第三支撑座(7)固接于安装板(1)靠近第四支撑座(8)的一侧部，焊枪(6)通过安装杆(5)固接于安装板(1)中部，第二支撑座(4)、第三支撑座(7)顶部均固接有第一半圆形夹套(10)，第二半圆形夹套(11)一侧部与第一半圆形夹套(10)一侧部铰接，第一半圆形滑轨(13)固接于第二半圆形夹套(11)内侧部，第一半圆形固定套(14)通过第一滑块(12)与第一半圆形滑轨(13)滑动连接，第二半圆形滑轨(18)固接于第一半圆形夹套(10)内侧部，第二半圆形固定套(16)通过第二滑块(17)与第二滑轨滑动连接，螺母(15)固接于第二半圆形夹套(11)远离第一半圆形夹套(10)的一侧部，固定块(22)固接于第一半圆形夹套(10)远离第二半圆形夹套(11)的一侧部，固定块(22)开设有第一螺纹孔(20)，螺杆(21)与第一螺纹孔(20)、螺母(15)螺接。