[发明专利]一种管道专用机器人

说明书

本发明属于管道施工领域，尤其涉及一种管道专用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种能够轻松的对管道交接处进行全面焊接，提高焊接效率，减轻工作人员劳动强度的管道专用机器人。一种管道专用机器人，包括有安装板、第一支撑座、第一半圆形托板、第二支撑座、安装杆、焊枪、第一滑块、第一半圆形滑轨、第一半圆形固定套、螺母、第二半圆形固定套、第二滑块、第二半圆形滑轨、螺杆和固定块等；第一半圆形托板通过第一支撑座固接于安装板一侧部，第二半圆形托板通过第四支撑座固接于安装板的另一侧部。本发明达到了便于对大型管道进行全面焊接，减轻工作人员焊接时工作负担的效果。

技术领域

本发明属于管道施工领域，尤其涉及一种管道专用机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道的直径有区别，并且管道之间通过多种方式进行连接，其中焊接属于金属管道最常用的一种方式，但是由于大型管道直径较大，对管道交接处全面焊接过程麻烦，工作人员焊接时无法轻易跨越，而且焊接效率低，大大增加了工作人员的劳动强度，因此亟需研发一种能够轻松的对管道交接处进行全面焊接，提高焊接效率，减轻工作人员劳动强度的管道专用机器人。

发明内容

本发明为了克服目前大型管道焊接效率低，焊接过程搬运管道的劳动强度大，增加了工作人员劳动负担的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够轻松的对管道交接处进行全面焊接，提高焊接效率，减轻工作人员劳动强度的管道专用机器人。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种管道专用机器人，包括有安装板、第一支撑座、第一半圆形托板、第二支撑座、安装杆、焊枪、第三支撑座、第四支撑座、第二半圆形托板、第一半圆形夹套、第二半圆形夹套、第一滑块、第一半圆形滑轨、第一半圆形固定套、螺母、第二半圆形固定套、第二滑块、第二半圆形滑轨、螺杆和固定块；第一半圆形托板通过第一支撑座固接于安装板一侧部，第二半圆形托板通过第四支撑座固接于安装板的另一侧部；第二支撑座固接于安装板靠近第一支撑座的一侧部，第三支撑座固接于安装板靠近第四支撑座的一侧部，焊枪通过安装杆固接于安装板中部，第二支撑座、第三支撑座顶部均固接有第一半圆形夹套，第二半圆形夹套一侧部与第一半圆形夹套一侧部铰接，第一半圆形滑轨固接于第二半圆形夹套内侧部，第一半圆形固定套通过第一滑块与第一半圆形滑轨滑动连接，第二半圆形滑轨固接于第一半圆形夹套内侧部，第二半圆形固定套通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，螺母固接于第二半圆形夹套远离第一半圆形夹套的一侧部，固定块固接于第一半圆形夹套远离第二半圆形夹套的一侧部，固定块开设有第一螺纹孔，螺杆与第一螺纹孔、螺母螺接；

还包括有第一外齿圈、第一齿轮、第一皮带轮、第一转轴、第一轴承座、第一平皮带、电机、第二皮带轮、第二转轴、第三皮带轮、第二轴承座、第二平皮带、第三轴承座、第三转轴、第四皮带轮、第二齿轮和第二外齿圈；第一外齿圈固接于靠近第二支撑座的第一半圆形固定套、第二半圆形固定套侧部，第二外齿圈固接于靠近第三支撑座的第一半圆形固定套、第二半圆形固定套侧部，第一轴承座、电机固接于第二支撑座靠近第三支撑座，第一轴承座位于电机上方；第一转轴一端部与第一轴承座枢接，另一端部与第一齿轮固接；第一齿轮与第一外齿圈啮合，第一皮带轮固接于第一转轴，第二轴承座、第三轴承座固接于第三支撑座靠近第二支撑座的一侧部，第二轴承座位于第三轴承座下方；第二转轴一端部与电机输出端传动连接，另一端部与第二轴承座枢接；第二皮带轮、第三皮带轮固接于第二转轴，第二皮带轮通过第一平皮带与第一皮带轮传动连接；第三转轴一端部与第三轴承座枢接，另一端部与第二齿轮固接；第二齿轮与第二外齿圈啮合，第四皮带轮固接于第三转轴，第四皮带轮通过第二平皮带与第三皮带轮传动连接；