[发明专利]一种管道专用机器人

权利要求书

1.一种管道专用机器人，其特征在于，包括有安装板(1)、第一支撑座(2)、第一半圆形托板(3)、第二支撑座(4)、安装杆(5)、焊枪(6)、第三支撑座(7)、第四支撑座(8)、第二半圆形托板(9)、第一半圆形夹套(10)、第二半圆形夹套(11)、第一滑块(12)、第一半圆形滑轨(13)、第一半圆形固定套(14)、螺母(15)、第二半圆形固定套(16)、第二滑块(17)、第二半圆形滑轨(18)、螺杆(21)和固定块(22)；第一半圆形托板(3)通过第一支撑座(2)固接于安装板(1)一侧部，第二半圆形托板(9)通过第四支撑座(8)固接于安装板(1)的另一侧部；第二支撑座(4)固接于安装板(1)靠近第一支撑座(2)的一侧部，第三支撑座(7)固接于安装板(1)靠近第四支撑座(8)的一侧部，焊枪(6)通过安装杆(5)固接于安装板(1)中部，第二支撑座(4)、第三支撑座(7)顶部均固接有第一半圆形夹套(10)，第二半圆形夹套(11)一侧部与第一半圆形夹套(10)一侧部铰接，第一半圆形滑轨(13)固接于第二半圆形夹套(11)内侧部，第一半圆形固定套(14)通过第一滑块(12)与第一半圆形滑轨(13)滑动连接，第二半圆形滑轨(18)固接于第一半圆形夹套(10)内侧部，第二半圆形固定套(16)通过第二滑块(17)与第二滑轨滑动连接，螺母(15)固接于第二半圆形夹套(11)远离第一半圆形夹套(10)的一侧部，固定块(22)固接于第一半圆形夹套(10)远离第二半圆形夹套(11)的一侧部，固定块(22)开设有第一螺纹孔(20)，螺杆(21)与第一螺纹孔(20)、螺母(15)螺接；

还包括有第一外齿圈(23)、第一齿轮(24)、第一皮带轮(25)、第一转轴(26)、第一轴承座(27)、第一平皮带(28)、电机(29)、第二皮带轮(30)、第二转轴(31)、第三皮带轮(32)、第二轴承座(33)、第二平皮带(34)、第三轴承座(35)、第三转轴(36)、第四皮带轮(37)、第二齿轮(38)和第二外齿圈(39)；第一外齿圈(23)固接于靠近第二支撑座(4)的第一半圆形固定套(14)、第二半圆形固定套(16)侧部，第二外齿圈(39)固接于靠近第三支撑座(7)的第一半圆形固定套(14)、第二半圆形固定套(16)侧部，第一轴承座(27)、电机(29)固接于第二支撑座(4)靠近第三支撑座(7)，第一轴承座(27)位于电机(29)上方；第一转轴(26)一端部与第一轴承座(27)枢接，另一端部与第一齿轮(24)固接；第一齿轮(24)与第一外齿圈(23)啮合，第一皮带轮(25)固接于第一转轴(26)，第二轴承座(33)、第三轴承座(35)固接于第三支撑座(7)靠近第二支撑座(4)的一侧部，第二轴承座(33)位于第三轴承座(35)下方；第二转轴(31)一端部与电机(29)输出端传动连接，另一端部与第二轴承座(33)枢接；第二皮带轮(30)、第三皮带轮(32)固接于第二转轴(31)，第二皮带轮(30)通过第一平皮带(28)与第一皮带轮(25)传动连接；第三转轴(36)一端部与第三轴承座(35)枢接，另一端部与第二齿轮(38)固接；第二齿轮(38)与第二外齿圈(39)啮合，第四皮带轮(37)固接于第三转轴(36)，第四皮带轮(37)通过第二平皮带(34)与第三皮带轮(32)传动连接；

还包括有卡板(40)、蝶形螺栓(42)、连接杆(77)、滑套(43)和限位板(44)；滑套(43)通过连接杆(77)固接于第二半圆形夹套(11)顶部，限位板(44)与滑套(43)滑动连接，卡板(40)固接于限位板(44)顶部，滑套(43)一侧部开设有第二螺纹孔(41)，蝶形螺栓(42)与第二螺纹孔(41)螺接；

还包括有护目套(45)；护目套(45)固接于安装杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管道专用机器人，其特征在于，该管道专用机器人还包括有拉线(46)；螺杆(21)通过拉线(46)与第一半圆形夹套(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道专用机器人，其特征在于，第一半圆形固定套(14)、第二半圆形固定套(16)的材质为硬质橡胶。