[发明专利]一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法有效
申请号: | 201810775947.8 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109094457B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 曾娟;吴俊杰;胡昶;张洪昌 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;G01S17/931 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统及方法。本发明系统包括:眼动仪、车载激光雷达、OBD接口、车载单元、微处理器、LED灯、蜂鸣器以及液晶显示屏。本发明方法采集车辆当前车速、车辆至驾驶员外周视野内其它车辆的距离和方位;根据车辆防碰撞预警算法分别计算自车到驾驶员外周视野内其它车辆的提醒报警距离和自车到驾驶员外周视野内其它车辆的极限制动距离,并根据警算法计算获得的车辆制动距离与所述车辆至驾驶员外周视野内其它车辆间距离的比对结果确定当前车辆预警策略进行预警。与现有技术相比,本发明在车辆的各种行驶状态下,都能准确、有效、实时地对碰撞风险做出相应的评估和提醒,可以有效地避免碰撞事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 驾驶 员外 视野 车辆 碰撞 预警系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑驾驶员外周视野的车辆防碰撞预警系统,其特征在于包括:眼动仪、车载激光雷达、OBD接口、车载单元、微处理器、LED灯、蜂鸣器以及液晶显示屏;所述眼动仪与所述微处理器通过导线连接;所述车载激光雷达与所述微处理器通过导线连接;所述OBD接口与所述微处理器通过导线连接;所述车载单元与所述微处理器通过导线连接;所述眼动仪与所述微处理器通过导线连接;所述微处理器与所述LED灯通过导线连接;所述微处理器与所述蜂鸣器通过导线连接;所述微处理器与所述液晶显示屏通过导线连接。
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