[发明专利]刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元

摘要

本发明公开了一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元，该刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元包括下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板，下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板，两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件，两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同，下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件。通过上述方式，本发明结构简单，操作简便，能够代替人工自动对制动片进行下料，实现了自动化作业，提高了工作效率。

主权项

1.一种刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元，其特征在于：该刹车泵制动片上料机的下料夹爪单元包括下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台向下并且固定有下料旋转气缸连接板，下料旋转气缸连接板的下平面两端均固定有一块下料推拉气缸安装板，两块下料推拉气缸安装板上均安装有一个下料夹爪组件，两个下料夹爪组件相对设置并且结构相同，下料夹爪组件包括安装在下料推拉气缸安装板侧面的下料推拉气缸，下料推拉气缸的活塞杆朝向另一个下料夹爪组件，下料推拉气缸的活塞杆穿过下料推拉气缸安装板后固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸安装板上位于下料推拉气缸的两侧均插装有一根与下料推拉气缸平行的下料导向杆，两根下料导向杆的一端穿过下料推拉气缸安装板后均固定有一块弹簧安装垫块，每块弹簧安装垫块与下料推拉气缸安装板之间的下料导向杆上均套装有缓冲弹簧，两根下料导向杆的另一端依次穿过下料推拉气缸安装板和下料推拉气缸连接板后均套装有一个套筒，两个套筒之间的下料推拉气缸连接板上插装有两根与下料导向杆平行的下料螺栓，两根下料螺栓位于下料推拉气缸活塞杆的两侧，两根下料螺栓的螺杆穿过下料推拉气缸连接板后固定有下料螺栓连接板，下料螺栓连接板与下料推拉气缸连接板之间的下料螺栓的螺杆上均套装有缓冲弹簧，下料螺栓连接板的外侧面固定有下料固定块，下料固定块上设有向内凹的工件固定槽。