[发明专利]一种轨道机器人的充电站

摘要

一种轨道机器人的充电站，主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电源、控制器以及感应器；在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；充电箱的正面设有门洞，充电站在待机状态时，充电架正对着门洞的位置没有电池，轨道机器人携带已经用完的电池到达充电站进入门洞，控制器让轨道机器人打开电池的电池锁，并启动电吸盘吸住电池并为其充电，轨道机器人离开门洞，控制器启动丝杆电机工作使充电器架在丝杆上移动，使充电架上已经充好电的电池正对着门洞，轨道机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电站前往工作场所继续工作。

主权项

1.一种轨道机器人的充电站，其特征在于：主要包括充电箱(1)、两条导杆(2)、丝杆(3)、电源、控制器以及感应器，在墙壁上安装固定架，在充电箱的背板上安装能够悬挂在固定架上的挂码，充电箱通过挂码挂在固定架上；充电箱的正面设有门洞(11)，导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块(21)，在两条导杆之间设有一条丝杆(3)，丝杆的一端通过联轴器(31)与丝杆电机(32)相连，丝杆上套有一个移动座(33)，移动座与丝杆螺纹连接，当丝杆电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离丝杆电机的方向移动，当丝杆电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向丝杆电机的方向移动；电池架(4)固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，丝杆电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动；电池架(4)上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱(41)、一负馈电柱(42)以及一个电吸盘(43)，在其中一组充电设备上安置了一块电池(5)；所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连；电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满；初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞；与控制器相连的感应器安置在门洞四周；在门洞后方设有趟门(8)，在门洞下方设有导轨，在趟门底壁下方的两侧设有在外力的作用下能够沿导轨滑动的滑轮，门洞所在的充电箱正面内侧顶部设有导槽，趟门底部进入导轨，趟门顶部进入导槽，在外力的作用下，趟门沿轨导和导槽左右移动；在趟门背面设有向外突起的悬挂码(81)，悬挂码两侧分别设有悬挂孔，在导轨一端的充电箱内壁上设有同步带轮(82)，在导轨另一端的充电箱内壁上设有转向轮(83)，主动同步带轮由趟门电机(84)带动，趟门电机通过导线与电源相连，趟门电机通过趟门电机座(85)固定在电器箱内壁上的连接座(86)上；同步带的两端分别固定在悬挂码两侧的悬挂孔上形成一个闭环，同步带套在同步带轮和转向轮上，趟门电机正转或反转时，能够通过同步带拉动趟门沿导轨向趟门电机或远离趟门电机的方向移动；轨道机器人携带一块电池(5)并带有备用电池，当电池的电源用尽，备用电池使轨道机器人能够回到充电站更换电池；当轨道机器人需要更换电池时，轨道机器人到达门洞前，门洞四周的感应器检测到轨道机器人到达并将信号传递给控制器，控制器启动趟门电机(84)打开趟门，轨道机器人进入门洞，电池架(4)上空着的正馈电柱插进轨道机器人携带的电池上的正馈电孔，电池架上空着的负馈电柱插进轨道机器人携带的电池上的负馈电孔给轨道机器人携带的电池充电，控制器发信号给轨道机器人的控制系统，命令轨道机器人打开自身携带的电池的电池锁(9)，控制器再给电吸盘通电N秒，电吸盘产生吸力将轨道机器人携带的电池(5)吸紧，轨道机器人利用备用电池离开门洞，控制器给丝杆电机供电，丝杆电机反转，移动座带动电池架沿丝杆和导杆向丝杆电机的方向移动直至电池架上已经充好电的那块电池移动至正对门洞，控制器停止给丝杆电机供电，充电站的控制器发送电池已就绪信号给轨道机器人的控制系统，轨道机器人再次进入门洞，轨道机器人身上的正馈电柱插入电池上的正馈电孔，轨道机器人身上的负馈电柱插入电池上的负馈电孔，电池给轨道机器人供电，轨道机器人身上的控制系统给轨道机器人身上的电池锁发送信号，电池锁启动将电池锁在轨道机器人身上，轨道机器人带着充满电的电池离开门洞返回工作岗位继续工作，控制器启动趟门电机关闭趟门。