[发明专利]一种可连续自动加载样品的加工机台在审
申请号: | 201810773038.0 | 申请日: | 2018-07-14 |
公开(公告)号: | CN108982515A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 赵安迪 | 申请(专利权)人: | 芜湖益浩昌智能设备有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种可连续自动加载样品的加工机台,利用测试台、传输带、固定工位、待测零件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、机械爪取装置、中央控制装置、驱动电机、图像处理装置、不合格品放置区、报警装置以及图像对比装置,可实现对零件在加载过程中的检测,在不停转传输带驱动电机的情况下,将不合格的零件由机械抓取装置放入不合格品放置区,实现了连续自动加载,图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块,图像采集装置的输出端与图像增强模块的输入端连接,图像增强模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接,图像平滑模块的输出端与图像去噪模块的输入端连接,图像去噪模块的输出端与图像对比装置的输入端连接。 | ||
搜索关键词: | 输入端连接 输出端 图像平滑模块 图像增强模块 图像去噪 自动加载 图像采集装置 图像处理装置 图像对比装置 加工机台 驱动电机 传输带 放置区 机械抓取装置 中央控制装置 报警装置 不合格品 待测零件 固定工位 测试架 测试台 固定座 机械爪 放入 加载 电机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种可连续自动加载样品的加工机台,其特征在于,所述可连续自动加载样品的加工机台包括测试台(1)、传输带(2)、固定工位(3)、待测零件(4)、图像采集装置(5)、测试架(6)、固定座(7)、电机(8)、机械爪取装置(9)、中央控制装置(10)、驱动电机(11)、图像处理装置(12)、不合格品放置区(13)、报警装置(14)以及图像对比装置(15);其中,所述传输带(2)置于所述测试台(1)上,所述驱动电机(11)置于所述测试台(1)的一侧,所述驱动电机(11)驱动所述传输带(2)沿所述测试台(1)的上平面运动,所述固定工位(3)置于所述传输带(2)上,所述传输带(2)带动所述固定工位(3)沿水平方向运动,所述待测零件(4)固定在所述固定工位(3)卡槽内;所述固定座(7)和所述电机(8)依次固定连接于所述测试架(6)面向所述传输带(2)的一侧,所述图像采集装置(5)与所述固定座(7)固定连接,所述机械爪取装置(9)与所述电机(8)的传输轴固定连接;所述图像采集装置(5)的输出端与所述图像处理装置(12)的输入端连接,所述图像处理装置(12)的输出端与所述图像对比装置(15)的输入端连接,所述图像对比装置(15)与所述中央控制装置(10)双向通信,所述电机(8)的输入端、所述驱动电机(11)的输入端与所述报警装置(14)的输入端分别与所述中央控制装置(10)的输出端连接,所述电机(8)的输出端与所述机械爪取装置(9)的输入端连接。
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