[发明专利]一种可连续自动加载样品的加工机台

说明书

本发明提供一种可连续自动加载样品的加工机台，利用测试台、传输带、固定工位、待测零件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、机械爪取装置、中央控制装置、驱动电机、图像处理装置、不合格品放置区、报警装置以及图像对比装置，可实现对零件在加载过程中的检测，在不停转传输带驱动电机的情况下，将不合格的零件由机械抓取装置放入不合格品放置区，实现了连续自动加载，图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块，图像采集装置的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像对比装置的输入端连接。

技术领域

本发明涉及伺服加工测试领域，尤其涉及一种可连续自动加载样品的加工机台。

背景技术

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

目前，在对零件进行加工时，在机台上对加工完成的零件无法进行检测，而需要在加工完成后由工作人员对加工好的零件进行检测，由此，在加载零件的过程中，无法进行连续加载，需要断开电机，然后停止传输带的运行，大大影响了零件加载的效率。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明提供一种可连续自动加载样品的加工机台，利用测试台、传输带、固定工位、待测零件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、机械爪取装置、中央控制装置、驱动电机、图像处理装置、不合格品放置区、报警装置以及图像对比装置，可实现对零件在加载过程中的检测，在不停转传输带驱动电机的情况下，将不合格的零件由机械抓取装置放入不合格品放置区，实现了零件的连续自动加载。

根据本发明的一种可连续自动加载样品的加工机台，其包括测试台、传输带、固定工位、待测零件、图像采集装置、测试架、固定座、电机、机械爪取装置、中央控制装置、驱动电机、图像处理装置、不合格品放置区、报警装置以及图像对比装置；

其中，传输带置于测试台上，驱动电机置于测试台的一侧，驱动电机驱动传输带沿测试台的上平面运动，固定工位置于传输带上，传输带带动固定工位沿水平方向运动，待测零件固定在固定工位卡槽内；固定座和电机依次固定连接于测试架面向传输带的一侧，图像采集装置与固定座固定连接，机械爪取装置与电机的传输轴固定连接；

图像采集装置的输出端与图像处理装置的输入端连接，图像处理装置的输出端与图像对比装置的输入端连接，图像对比装置与中央控制装置双向通信，电机的输入端、驱动电机的输入端与报警装置的输入端分别与中央控制装置的输出端连接，电机的输出端与机械爪取装置的输入端连接。

优选的，图像处理装置包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；

其中，图像采集装置的输出端与图像增强模块的输入端连接，图像增强模块的输出端与图像平滑模块的输入端连接，图像平滑模块的输出端与图像去噪模块的输入端连接，图像去噪模块的输出端与图像对比装置的输入端连接。