[发明专利]一种可连续自动加载样品的加工机台

权利要求书

1.一种可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，所述可连续自动加载样品的加工机台包括测试台(1)、传输带(2)、固定工位(3)、待测零件(4)、图像采集装置(5)、测试架(6)、固定座(7)、电机(8)、机械爪取装置(9)、中央控制装置(10)、驱动电机(11)、图像处理装置(12)、不合格品放置区(13)、报警装置(14)以及图像对比装置(15)；

其中，所述传输带(2)置于所述测试台(1)上，所述驱动电机(11)置于所述测试台(1)的一侧，所述驱动电机(11)驱动所述传输带(2)沿所述测试台(1)的上平面运动，所述固定工位(3)置于所述传输带(2)上，所述传输带(2)带动所述固定工位(3)沿水平方向运动，所述待测零件(4)固定在所述固定工位(3)卡槽内；所述固定座(7)和所述电机(8)依次固定连接于所述测试架(6)面向所述传输带(2)的一侧，所述图像采集装置(5)与所述固定座(7)固定连接，所述机械爪取装置(9)与所述电机(8)的传输轴固定连接；

所述图像采集装置(5)的输出端与所述图像处理装置(12)的输入端连接，所述图像处理装置(12)的输出端与所述图像对比装置(15)的输入端连接，所述图像对比装置(15)与所述中央控制装置(10)双向通信，所述电机(8)的输入端、所述驱动电机(11)的输入端与所述报警装置(14)的输入端分别与所述中央控制装置(10)的输出端连接，所述电机(8)的输出端与所述机械爪取装置(9)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，所述图像处理装置(12)包括图像增强模块、图像平滑模块以及图像去噪模块；

其中，所述图像采集装置(5)的输出端与所述图像增强模块的输入端连接，所述图像增强模块的输出端与所述图像平滑模块的输入端连接，所述图像平滑模块的输出端与所述图像去噪模块的输入端连接，所述图像去噪模块的输出端与所述图像对比装置(15)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，所述图像采集装置(5)用于采集所述待测零件(4)的图像信息，并将所述图像信息传输至所述图像处理装置(12)，所述图像处理装置(12)对所述图像信息进行图像处理，并将处理后的图像信息传输至所述图像对比装置(15)，所述图像对比装置将所述处理后的图像信息和标准图像信息进行比对，若比对结果不一致，则所述中央控制装置(10)控制所述报警装置(14)发送报警信息，所述中央控制装置(10)控制所述电机(8)驱动所述机械抓取装置(9)将待测零件(4)抓取并投放至所述不合格品放置区(13)。

4.根据权利要求1所述的可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，所述中央控制装置(10)将控制信号传输至所述驱动电机(11)，所述驱动电机(11)根据所述控制信号驱动所述传输带(2)运行。

5.根据权利要求1所述的可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，所述中央控制装置(10)为ARM单片机。

6.根据权利要求2所述的可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，将所述图像采集装置(5)传输至所述图像处理装置(12)的图像定义为二维函数f(x，y)，其中x、y是空间坐标，所述图像增强模块对图像f(x，y)进行图像增强处理，图像增强后的图像二维函数为p(x，y)，其中，

p(x，y)＝f(x，y)+2f(x-1，y)+f(x+1，y)+f(x，y-1)+2f(x，y+1)。

7.根据权利要求6所述的可连续自动加载样品的加工机台，其特征在于，所述图像平滑模块对上述图像p(x，y)进行平滑处理，经过平滑处理后图像二维函数为h(x，y)，其中平滑函数为g(x，y)，

h(x，y)＝p(x，y)*g(x，y)，﹡为卷积符号，σ为自定义可调常数，平滑的作用是通过σ来控制的。