[发明专利]一种用于固定翼无人机刹车和提速的机轮系统

摘要

本发明公开一种用于固定翼无人机刹车和提速的机轮系统，包括机轮轴，机轮轴一端通过机轮锁紧螺母安装在支腿下部，机轮轴的另一端安装有机轮，机轮靠近支腿的一侧通过内环锁紧螺栓同轴安装有内环；内环中部设置有两个对称的锥面，两个锥面中间同轴固定安装有中间环内圈，中间环内圈的外侧同轴转动安装有中间环外圈；中间环外圈的外侧设置有外环，外环内部两侧设置有两个对称的锥面；支腿上部还设置有弹力保持架，弹力保持架一侧对称设置有两个弹力杆。本发明通过将机轮系统的刹车减速和提速结构完美的结合，从而将机轮刹车时的能量进行收集并用于无人机起飞时机轮的提速过程；本发明结构紧凑，适合应用于固定翼无人机。

主权项

1.一种用于固定翼无人机刹车和提速的机轮系统，包括机轮轴（13），其特征在于：所述的机轮轴（13）一端通过机轮锁紧螺母（17）安装在支腿（1）下部，机轮轴（13）的另一端安装有机轮（2），所述的机轮（2）靠近支腿（1）的一侧通过内环锁紧螺栓（23）同轴安装有内环（22）；所述的内环（22）中部设置有两个对称的锥面，两个锥面中间同轴固定安装有中间环内圈（26），所述的中间环内圈（26）的外侧同轴转动安装有中间环外圈（25）；所述的中间环外圈（25）的外侧设置有外环（12），所述的外环（12）内部两侧设置有两个对称的锥面，且外环（12）靠近支腿（1）的一侧外部设置有棘轮（11）；所述的支腿（1）上部还设置有弹力保持架（3），所述的弹力保持架（3）一侧对称设置有两个弹力杆（4），所述的外环（12）的外圆周面上缠绕有弹性绳（16），且弹性绳（16）的两端分别连接在两个弹力杆（4）上；支腿（1）上部还设置有推拉电磁阀（5），所述的推拉电磁阀（5）的推拉杆端部设置有转头（6），所述的转头（6）下部设置有拨动杆（7），所述的拨动杆（7）靠近支腿（1）的一端设置有减速稳定架（10），另一端设置有加速稳定架（8），支腿（1）上还设置有滑动架（9），所述的减速稳定架（10）和加速稳定架（8）分别滑动安装在滑动架（9）上，且减速稳定架（10）和加速稳定架（8）上均设置有四个滚珠（27），减速稳定架（10）上的滚珠（27）卡装在减速套（14）的减速套滑槽（1401）中，所述的减速套（14）上设置有减速套锥面（1402），且减速套（14）位于内环（22）和外环（12）靠近支腿（1）一侧的中间位置；加速稳定架（8）上的滚珠（27）卡装在加速套（24）的加速套（24）滑槽中，所述的加速套（24）上设置有加速套（24）锥面，且加速套（24）位于内环（22）和外环（12）之间远离支腿（1）一侧的中间位置；/n所述的减速稳定架（10）上还设置有弹性片（28），所述的弹性片（28）与棘轮（11）相配合；减速稳定架（10）靠近支腿（1）的一侧转动设置有中间齿轮（21），所述的减速套（14）靠近支腿（1）的一侧同轴固定设置有大齿圈（15），且大齿圈（15）与中间齿轮（21）相互啮合；所述的内环（22）靠近支腿（1）的一侧同轴固定设置有减速齿圈（18），减速稳定架（10）一侧还设置有齿轮架（20），所述的齿轮架（20）上设置有减速齿轮（19），所述的减速齿轮（19）上部与中间齿轮（21）相互啮合，减速齿轮（19）下部与减速齿圈（18）相互啮合。/n