[发明专利]一种多功能全地形仿生机器人的行走装置

摘要

本发明公开了一种多功能全地形仿生机器人的行走装置，包括箱体，箱体的正面两侧和背面两侧对称设有大腿支架，大腿支架末端旋转连接有小腿支架，小腿支架末端旋转连接有足盘，大腿支架与小腿支架之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与大腿支架旋转连接，电动伸缩杆的伸缩杆与小腿支架旋转连接，足盘上端固定有足部拓展装置，箱体一端安装有多个照明灯，本发明通过腿部转动电机的驱动，使得腿部驱动电机带动大腿支架小范围转动，达到腿部能够微调的目的，使腿部更灵活，更能适应复杂路况，通过展开足盘两侧的副足盘，增加了着地面积，对沙子之类的较软的地面起到有效支撑的作用，行走更方便。

主权项

1.一种多功能全地形仿生机器人的行走装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的正面两侧和背面两侧对称设有大腿支架（5），所述大腿支架（5）末端旋转连接有小腿支架（6），所述小腿支架（6）末端旋转连接有足盘（7），所述大腿支架（5）与小腿支架（6）之间设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）与大腿支架（5）旋转连接，所述电动伸缩杆（8）的伸缩杆与小腿支架（6）旋转连接，所述足盘（7）上端固定有足部拓展装置（9），所述箱体（1）一端安装有多个照明灯（28）。