[发明专利]一种带摄像头的SLAM移动小车装置

摘要

本发明公开了一种带摄像头的SLAM移动小车装置。包括移动小车、笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽；移动小车包括上亚克力板和下亚克力板，上亚克力板上表面安装有笔记本固定移动槽、笔记本壳固定槽与相机移动槽，笔记本固定移动槽用于放置笔记本，笔记本壳固定槽内安装有笔记本壳固定架，笔记本壳固定架分别位于笔记本屏幕两侧并用于固定笔记本屏幕，相机移动槽内装有的相机固定架用于夹住USB相机。本发明在移动过程中能固定相机，实现相机位置的移动，同时能固定笔记本，减少笔记本电脑的震动，便于算法的验证实验，利于及时发现算法的不足以便于改善，为完善算法、实验数据提供了硬件支持。

主权项

1.一种带摄像头的SLAM移动小车装置，其特征在于：包括移动小车、笔记本固定移动槽(6)、笔记本壳固定槽(12)与相机移动槽(13)；移动小车包括上亚克力板(5)和下亚克力板(2)，上亚克力板(5)和下亚克力板(2)之间通过安装于上下亚克力板四个角附近的铜柱固定相连，位于下亚克力板(2)下方且靠近下亚克力板(2)四条侧边的位置处分别装有一个电机(1)，电机通过装有螺栓的角铁固定到下亚克力板(2)的底面，每个电机(1)的输出轴均连接有一个万向轮；所述上亚克力板(5)上表面的两侧通过螺栓安装有两个笔记本固定移动槽(6)，笔记本固定移动槽(6)内开有若干等距的槽；笔记本(7)架设在笔记本固定移动槽(6)上，并通过两边笔记本固定夹(8)上的金属夹固定；笔记本固定夹(8)插装于笔记本固定移动槽(6)中，沿槽口方向移动，并通过螺栓固定于上亚克力板(5)；所述笔记本壳固定槽(12)安装于上亚克力板(5)上表面，笔记本壳固定槽(12)与笔记本固定移动槽(6)相垂直，笔记本壳固定槽(12)内安装有两个笔记本壳固定架(11)；所述相机移动槽(13)安装于上亚克力板(5)上表面，相机移动槽(3)与笔记本壳固定槽(12)相平行，相机移动槽(13)内安装有两个相机固定架(10)，每个相机固定架(10)下端装有一个长方体滑块，长方体滑块通过嵌装于相机移动槽(13)内从而实现在槽内的滑动，相机固定架(10)上端装有用于固定USB相机(9)的夹子。