[发明专利]一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人

摘要

一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，包括接收装置、处理装置、移动装置、手臂装置、轨迹处理装置、送餐装置以及控制中心；所述接收装置包括客户信息接收单元、食物信息接收单元以及执行信息接收单元；所述处理装置包括客户信息处理单元、食物信息处理单元、执行信息处理单元以及预测单元；所述移动装置包括基座、车轮、激光测距传感器以及探测器，所述手臂装置包括楼层接收单元、影像获取单元、第一臂段、不低于一个第二臂段、阻尼原件、传感器；所述送餐装置包括置物架，用来放置食物，所述置物架有若干层，每一层上安装磁铁，对应的盛放食物的碟子底部安装磁铁；所述控制中心用于执行指定操作，收发指令。

主权项

1.一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，包括接收装置、处理装置、移动装置、手臂装置、轨迹处理装置、送餐装置以及控制中心；所述接收装置包括客户信息接收单元、食物信息接收单元以及执行信息接收单元；所述处理装置包括客户信息处理单元、食物信息处理单元、执行信息处理单元以及预测单元；所述移动装置包括基座、车轮、激光测距传感器以及探测器，所述车轮安装在所述基座底部，所述基座的前侧和后侧安装若干探测器和激光测距传感器，所述探测器对地面轨迹以及障碍物进行识别和判断，所述探测器对目的地进行识别和判断；所述激光测距传感器测量机器人距离下一目标地址的距离以及测量机器人距离障碍物的距离；所述手臂装置包括楼层接收单元、影像获取单元、第一臂段、不低于一个第二臂段、阻尼原件、传感器；所述楼层接收单元用来接收处理装置的处理结果中包含的客户的楼层位置；影像获取单元用来获取电梯楼层标识、上下楼梯标识以及开关电梯的标识；阻尼原件用来机械耦合所述第一臂段与所述第二臂段；所述传感器用来感应所述第一臂段与第二臂段之间的角度以及用来感应目标标识距离第二臂段顶部的距离；所述送餐装置包括置物架，用来放置食物，所述置物架有若干层，每一层上安装磁铁，对应的盛放食物的碟子底部安装磁铁；所述控制中心用于执行指定操作，收发指令。