[发明专利]一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，包括接收装置、处理装置、移动装置、手臂装置、轨迹处理装置、送餐装置以及控制中心；

所述接收装置包括客户信息接收单元、食物信息接收单元以及执行信息接收单元；所述处理装置包括客户信息处理单元、食物信息处理单元、执行信息处理单元以及预测单元；

所述移动装置包括基座、车轮、激光测距传感器以及探测器，所述车轮安装在所述基座底部，所述基座的前侧和后侧安装若干探测器和激光测距传感器，所述探测器对地面轨迹以及障碍物进行识别和判断，所述探测器对目的地进行识别和判断；所述激光测距传感器测量机器人距离下一目标地址的距离以及测量机器人距离障碍物的距离；

所述手臂装置包括楼层接收单元、影像获取单元、第一臂段、不低于一个第二臂段、阻尼原件、传感器；所述楼层接收单元用来接收处理装置的处理结果中包含的客户的楼层位置；影像获取单元用来获取电梯楼层标识、上下楼梯标识以及开关电梯的标识；阻尼原件用来机械耦合所述第一臂段与所述第二臂段；所述传感器用来感应所述第一臂段与第二臂段之间的角度以及用来感应目标标识距离第二臂段顶部的距离；

所述送餐装置包括置物架，用来放置食物，所述置物架有若干层，每一层上安装磁铁，对应的盛放食物的碟子底部安装磁铁；

所述控制中心用于执行指定操作，收发指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述手臂装置还包括伸缩系统，所述伸缩系统包括伸缩通道、伸缩管、L型伸缩杆；所述伸缩通道位于伸缩管内部，所述L型伸缩杆安装于伸缩管内部，所述升缩管用于放置L型伸缩杆，所述L型伸缩杆通过在伸缩管内伸缩完成按压电梯标识。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，包括驱动模块；所述驱动模块包括手臂驱动电机、伸缩杆驱动以及滚轮驱动。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述移动装置包括防抖系统，所述防抖系统包括两个传送带，传送带与所述车轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述信息接收装置安装在机器人内，并与控制中心连接，其中，所述客户信息接受单元通过接收端口，接收客户的信息以及入住情况；所述食物信息接收单元接收入住前菜品预定信息以及入住后菜品预定信息；所述执行信息接受单元用来接收临时信息，所有信息来自于客户端的软件终端或者酒店房间内/走廊内的终端设备。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述处理装置连接控制中心，接收来自信息接收单元的信息，所述客户信息处理单元用来分析处理客户信息，所述食物信息处理单元用来接收食物名称，将食物名称发送至后台查询是否有食物库存，所述后台为酒店仓库数据库/酒店食堂操作端，若判断有食物库存，机器人控制中心发送驱动指令至驱动模块，控制机器人移动至后台，确认拿到食物之后按照目的地路径送达食物；所述执行信息处理单元用来处理用户的临时请求，并给予反馈；所述预测单元用来根据用户信息推送用户可能喜欢的食物。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述轨迹处理装置包括轨迹接收单元、轨迹处理单元以及目的地接收单元；所述轨迹接收单元用来接收酒店内的具体的构造信息，所述轨迹处理单元用来将接收的酒店的构造信息进行整理和归类；所述目的地接收单元用来接收用户的房间号。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述轨迹处理装置与所述移动装置连接，所述目的地接收单元将接收到的信息发送至移动装置，并将机器人至目的地的轨迹发送至移动装置，移动装置依靠所述探测器与激光测距传感器的位置识别，带领机器人将食物送达。

9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，所述置物架设置于第一臂段之间。