[发明专利]一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人

说明书

一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，其特征在于，包括接收装置、处理装置、移动装置、手臂装置、轨迹处理装置、送餐装置以及控制中心；所述接收装置包括客户信息接收单元、食物信息接收单元以及执行信息接收单元；所述处理装置包括客户信息处理单元、食物信息处理单元、执行信息处理单元以及预测单元；所述移动装置包括基座、车轮、激光测距传感器以及探测器，所述手臂装置包括楼层接收单元、影像获取单元、第一臂段、不低于一个第二臂段、阻尼原件、传感器；所述送餐装置包括置物架，用来放置食物，所述置物架有若干层，每一层上安装磁铁，对应的盛放食物的碟子底部安装磁铁；所述控制中心用于执行指定操作，收发指令。

技术领域

本发明涉及酒店人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人。

背景技术

人工智能，是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。

目前，酒店的餐厅只能够实现客户自己进入餐厅进行用餐，不能够根据客人的要求以及分析客户需求智能的为客户送餐。

发明内容

发明目的：本发明提供一种能够根据客户需求，为客户自动送餐的自动化送餐机器人。

技术方案： 本发明通过以下技术方案实现：

一种基于人工智能的酒店自动化送餐机器人，包括接收装置、处理装置、移动装置、手臂装置、轨迹处理装置、送餐装置以及控制中心；

所述接收装置包括客户信息接收单元、食物信息接收单元以及执行信息接收单元；所述处理装置包括客户信息处理单元、食物信息处理单元、执行信息处理单元以及预测单元；

所述移动装置包括基座、车轮、激光测距传感器以及探测器，所述车轮安装在所述基座底部，所述基座的前侧和后侧安装若干探测器和激光测距传感器，所述探测器对地面轨迹以及障碍物进行识别和判断，所述探测器对目的地进行识别和判断；所述激光测距传感器测量机器人距离下一目标地址的距离以及测量机器人距离障碍物的距离；

所述手臂装置包括楼层接收单元、影像获取单元、第一臂段、不低于一个第二臂段、阻尼原件、传感器；所述楼层接收单元用来接收处理装置的处理结果中包含的客户的楼层位置；影像获取单元用来获取电梯楼层标识、上下楼梯标识以及开关电梯的标识；阻尼原件用来机械耦合所述第一臂段与所述第二臂段；所述传感器用来感应所述第一臂段与第二臂段之间的角度以及用来感应目标标识距离第二臂段顶部的距离；

所述送餐装置包括置物架，用来放置食物，所述置物架有若干层，每一层上安装磁铁，对应的盛放食物的碟子底部安装磁铁；所述控制中心用于执行指定操作，收发指令。

作为本发明的一种优选方案，所述手臂装置还包括伸缩系统，所述伸缩系统包括伸缩通道、伸缩管、L型伸缩杆；所述伸缩通道位于伸缩管内部，所述L型伸缩杆安装于伸缩杆内部，所述升缩管用于放置L型伸缩杆，所述L型伸缩杆通过在伸缩管内伸缩完成按压电梯标识。

作为本发明的一种优选方案，包括驱动模块；所述驱动模块包括手臂驱动电机、伸缩杆驱动以及滚轮驱动。

作为本发明的一种优选方案，所述移动装置包括防抖系统，所述防抖系统包括两个传送带，传送带与所述车轮的轮轴传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述信息接收装置安装在机器人内，并与控制中心连接，其中，所述客户信息接受单元通过接收端口，接收客户的信息以及入住情况；所述食物信息接收单元接收入住前菜品预定信息以及入住后菜品预定信息；所述执行信息接受单元用来接收临时信息，所有信息来自于客户端的软件终端或者酒店房间内/走廊内的终端设备。