[发明专利]一种配网带电接引流线机器人系统

摘要

本发明提供了一种配网带电接引流线机器人系统，包括绝缘机器人作业平台及操作系统，其中绝缘机器人作业平台上设有机器人本体及控制器、作业工具、视频监控系统、无线通信系统、供电系统、以及控制系统；机器人本体及控制器包括带电作业机器人本体以及机器人控制柜；作业工具包括自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置。本发明利用带电作业机器人配合设计的作业工器具，自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置，完成单手一次配电网带电接引流线作业，并可将作业人员从高压、高辐射、高空的危险环境中解放出来，降低安全生产事故率，扩大带电作业范围，提升带电作业机器人的作业能力、智能化水平以及作业可靠性。

主权项

1.一种配网带电接引流线机器人系统，其特征在于：包括绝缘机器人作业平台及操作系统，其中绝缘机器人作业平台上设有机器人本体及控制器、作业工具、视频监控系统、无线通信系统、供电系统、以及控制系统；所述机器人本体及控制器包括带电作业机器人本体以及机器人控制柜；所述作业工具包括自动剥线装置、带电搭火装置、线夹绝缘罩安装装置，其中，所述自动剥线装置用于完成不同线缆的绝缘外皮剥除；所述带电搭火装置用于完成与自动剥线装置前期剥除绝缘层外皮的行线带电搭火；所述线夹绝缘罩安装装置用于将引线和已经剥除绝缘层的行线带电搭火线夹安装上防护绝缘罩；所述视频监控系统包括摄像机组、无线传输模块、地面显示器，用于实时监控带电作业机器人及作业工具的动态；所述无线通信系统包括交换机、无线网桥发射端，以及地面操作箱的无线网桥接收端；所述供电系统包括2套大容量、轻量型UPS，用于满足带电作业机器人、自动剥线装置、视频监控系统和无线通信系统的用电需求；所述控制系统用于控制机器人作业平台上各设备工作；所述操作系统包括绝缘斗臂车，所述绝缘斗臂车上设有举升系统，用于将机器人作业平台升至指定位置。