[发明专利]一种可自动行走的机器人

摘要

本发明公开了一种可自动行走的机器人，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动移动机构，所述移动底座的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座上设有控制器；所述自动移动机构包括凹槽、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、皮带轮一、滚轮固定架一、驱动轴、皮带轮二、皮带、滚轮一、滚轮固定架二、旋转轴、滚轮二；所述太阳能充电机构包括电源箱、蓄电池、太阳能发电板、阳光传感器、旋转销轴一、旋转销轴二、液压伸缩杆；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种可自动行走的机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)放置在地面上，所述移动底座(1)的下方设有自动移动机构，所述移动底座(1)的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座(1)上设有控制器；所述自动移动机构包括开在移动底座(1)下方的凹槽(2)，凹槽(2)内设有旋转端向左的小型旋转电机一(3)，小型旋转电机一(3)的旋转端设有联轴器一(4)，联轴器一(4)的左侧设有固定轴承一(5)，固定轴承一(5)的左侧设有设有皮带轮一(6)，移动底座(1)的下方设有两个滚轮固定架一(7)，两个滚轮固定架一(7)之间设有驱动轴(8)，驱动轴(8)上设有皮带轮二(9)，皮带轮二(9)和皮带轮一(6)之间设有皮带(10)，驱动轴(8)的左右两侧设有滚轮一(11)，移动底座(1)的下方设有两个滚轮固定架二(12)，滚轮固定架二(12)上设有旋转轴(13)，旋转轴(13)上设有滚轮二(14)；所述太阳能充电机构包括安装在移动底座(1)上方的电源箱(15)，电源箱(15)内设有蓄电池(16)，电源箱(15)的左侧设有太阳能发电板(17)，太阳能发电板(17)上设有阳光传感器(18)，电源箱(15)上设有两个旋转销轴一(19)，太阳能发电板(17)上设有两个旋转销轴二(20)，旋转销轴二(20)和旋转销轴一(19)之间设有液压伸缩杆(21)；所述电瓶车充电机构包括安装在电源箱(15)前端的固定板(22)，固定板(22)和移动底座(1)之间设有两个竖向滑块(23)，竖向滑块(23)上设有步进电机(24)，步进电机(24)上设有连接板(25)，连接板(25)上设有旋转端向前的小型旋转电机二(26)，小型旋转电机二(26)的旋转端设有联轴器二(27)，联轴器二(27)的前端设有固定轴承二(28)，固定轴承二(28)的前端设有电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)的伸缩端上设有固定器(30)，固定器(30)上设有电瓶充电接口(31)，电瓶充电接口(31)的上方设有红外线感应器(32)；所述散热机构包括安装在电源箱(15)右侧的排风扇(33)，排风扇(33)内设有小型旋转电机三(34)，小型旋转电机三(34)的旋转端设有联轴器三(35)，联轴器三(35)上设有固定轴承三(36)，固定轴承三(36)上设有扇叶固定器(37)，扇叶固定器(37)上设有扇叶(38)，排风扇(33)的右侧设有开口(39)，开口(39)上设有小孔隔网(40)，电源箱(15)内设有温度感应器(41)。