[发明专利]一种可自动行走的机器人

权利要求书

1.一种可自动行走的机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)放置在地面上，所述移动底座(1)的下方设有自动移动机构，所述移动底座(1)的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座(1)上设有控制器；

所述自动移动机构包括开在移动底座(1)下方的凹槽(2)，凹槽(2)内设有旋转端向左的小型旋转电机一(3)，小型旋转电机一(3)的旋转端设有联轴器一(4)，联轴器一(4)的左侧设有固定轴承一(5)，固定轴承一(5)的左侧设有设有皮带轮一(6)，移动底座(1)的下方设有两个滚轮固定架一(7)，两个滚轮固定架一(7)之间设有驱动轴(8)，驱动轴(8)上设有皮带轮二(9)，皮带轮二(9)和皮带轮一(6)之间设有皮带(10)，驱动轴(8)的左右两侧设有滚轮一(11)，移动底座(1)的下方设有两个滚轮固定架二(12)，滚轮固定架二(12)上设有旋转轴(13)，旋转轴(13)上设有滚轮二(14)；

所述太阳能充电机构包括安装在移动底座(1)上方的电源箱(15)，电源箱(15)内设有蓄电池(16)，电源箱(15)的左侧设有太阳能发电板(17)，太阳能发电板(17)上设有阳光传感器(18)，电源箱(15)上设有两个旋转销轴一(19)，太阳能发电板(17)上设有两个旋转销轴二(20)，旋转销轴二(20)和旋转销轴一(19)之间设有液压伸缩杆(21)；

所述电瓶车充电机构包括安装在电源箱(15)前端的固定板(22)，固定板(22)和移动底座(1)之间设有两个竖向滑块(23)，竖向滑块(23)上设有步进电机(24)，步进电机(24)上设有连接板(25)，连接板(25)上设有旋转端向前的小型旋转电机二(26)，小型旋转电机二(26)的旋转端设有联轴器二(27)，联轴器二(27)的前端设有固定轴承二(28)，固定轴承二(28)的前端设有电动伸缩杆(29)，电动伸缩杆(29)的伸缩端上设有固定器(30)，固定器(30)上设有电瓶充电接口(31)，电瓶充电接口(31)的上方设有红外线感应器(32)；

所述散热机构包括安装在电源箱(15)右侧的排风扇(33)，排风扇(33)内设有小型旋转电机三(34)，小型旋转电机三(34)的旋转端设有联轴器三(35)，联轴器三(35)上设有固定轴承三(36)，固定轴承三(36)上设有扇叶固定器(37)，扇叶固定器(37)上设有扇叶(38)，排风扇(33)的右侧设有开口(39)，开口(39)上设有小孔隔网(40)，电源箱(15)内设有温度感应器(41)；

所述控制器(42)上设有电容显示屏(43)、PLC控制系统(44)、电量显示屏(45)；

所述太阳能发电板(17)和蓄电池(16)电性连接；

所述蓄电池(16)和小型旋转电机一(3)、阳光传感器(18)、液压伸缩杆(21)、步进电机(24)、小型旋转电机二(26)、电动伸缩杆(29)、电瓶充电接口(31)、红外线感应器(32)、排风扇(33)、小型旋转电机三(34)、温度感应器(41)、控制器(42)电性连接；

所述控制器(42)和小型旋转电机一(3)、阳光传感器(18)、液压伸缩杆(21)、步进电机(24)、小型旋转电机二(26)、电动伸缩杆(29)、电瓶充电接口(31)、红外线感应器(32)、排风扇(33)、小型旋转电机三(34)、温度感应器(41)电性连接；

所述小型旋转电机一(3)旋转端正转带动移动底座(1)向前移动，小型旋转电机一(3)旋转端反转带动移动底座(1)向后移动；

所述液压伸缩杆(21)的伸缩端通过阳光传感器(18)进行伸缩，带动太阳能发电板(17)调节角度；

所述红外线感应器(32)通过感应电瓶车的充电口控制步进电机(24)、小型旋转电机二(26)、电动伸缩杆(29)进行移动，将电瓶充电接口(31)插入电瓶车的充电口；

所述太阳能发电板和电源箱连接处设有合页；

所述控制器(42)上设有保护壳(47)；

使用时，在人们回到家后停好电瓶车，红外线感应器启动，同时小型旋转电机一启动，小型旋转电机一旋转端带动联轴器一转动，联轴器一带动固轴承一和皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二和驱动轴转动，滚轮一和滚轮二转动，移动底座移动到电瓶车一侧，步进电机启动，步进电机在竖向滑块上移动将电瓶充电接口移动到和电瓶车的充电口一样的水平位置，小型旋转电机二启动，小型旋转电机二的旋转端带动联轴器二转动，联轴器二带动固定轴承二和电动伸缩杆转动，将电瓶充电接口对准电瓶车的充电口，电动伸缩杆的伸缩端伸进将电瓶充电接口插入电瓶车的充电口内，蓄电池启动对电瓶车进行充电，在温度感应器感应到电源箱内温度过高时排风扇启动，小型旋转电机三启动，小型旋转电机三的旋转端带动联轴器三转动，联轴器三带动固定轴承三和扇叶固定器转动，扇叶转动将电源箱内的热量通过小孔隔网排出，在蓄电池电量不多时，阳光传感器启动，液压伸缩杆启动，液压伸缩杆伸缩端伸进通过阳光传感器感应阳光的强度，阳光较强时液压伸缩杆停止工作，太阳能发电板启动，太阳能发电板将太阳能转化为电能储存到蓄电池内。