[发明专利]一种可自动行走的机器人

说明书

本发明公开了一种可自动行走的机器人，包括移动底座，其特征在于，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动移动机构，所述移动底座的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座上设有控制器；所述自动移动机构包括凹槽、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、皮带轮一、滚轮固定架一、驱动轴、皮带轮二、皮带、滚轮一、滚轮固定架二、旋转轴、滚轮二；所述太阳能充电机构包括电源箱、蓄电池、太阳能发电板、阳光传感器、旋转销轴一、旋转销轴二、液压伸缩杆；本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，特别是一种可自动行走的机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平也在不断的提高，人们的生活也越来越智能化，在日常生活中，由于劳累了一天，回家后忘记给电瓶车充电的事情经常发生，从而导致第二天电瓶车的电量不够用，导致上班、上学等迟到。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动行走的机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动行走的机器人，包括移动底座，所述移动底座放置在地面上，所述移动底座的下方设有自动移动机构，所述移动底座的上方设有太阳能充电机构，太阳能充电机构的上方设有电瓶车充电机构，太阳能充电机构上设有散热机构，所述移动底座上设有控制器；

所述自动移动机构包括开在移动底座下方的凹槽，凹槽内设有旋转端向左的小型旋转电机一，小型旋转电机一的旋转端设有联轴器一，联轴器一的左侧设有固定轴承一，固定轴承一的左侧设有设有皮带轮一，移动底座的下方设有两个滚轮固定架一，两个滚轮固定架一之间设有驱动轴，驱动轴上设有皮带轮二，皮带轮二和皮带轮一之间设有皮带，驱动轴的左右两侧设有滚轮一，移动底座的下方设有两个滚轮固定架二，滚轮固定架二上设有旋转轴，旋转轴上设有滚轮二；

所述太阳能充电机构包括安装在移动底座上方的电源箱，电源箱内设有蓄电池，电源箱的左侧设有太阳能发电板，太阳能发电板上设有阳光传感器，电源箱上设有两个旋转销轴一，太阳能发电板上设有两个旋转销轴二，旋转销轴二和旋转销轴一之间设有液压伸缩杆；

所述电瓶车充电机构包括安装在电源箱前端的固定板，固定板和移动底座之间设有两个竖向滑块，竖向滑块上设有步进电机，步进电机上设有连接板，连接板上设有旋转端向前的小型旋转电机二，小型旋转电机二的旋转端设有联轴器二，联轴器二的前端设有固定轴承二，固定轴承二的前端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上设有固定器，固定器上设有电瓶充电接口，电瓶充电接口的上方设有红外线感应器；

所述散热机构包括安装在电源箱右侧的排风扇，排风扇内设有小型旋转电机三，小型旋转电机三的旋转端设有联轴器三，联轴器三上设有固定轴承三，固定轴承三上设有扇叶固定器，扇叶固定器上设有扇叶，排风扇的右侧设有开口，开口上设有小孔隔网，电源箱内设有温度感应器。

所述控制器上设有电容显示屏、PLC控制系统、电量显示屏。

所述太阳能发电板和蓄电池电性连接。

所述蓄电池和小型旋转电机一、阳光传感器、液压伸缩杆、步进电机、小型旋转电机二、电动伸缩杆、电瓶充电接口、红外线感应器、排风扇、小型旋转电机三、温度感应器、控制器电性连接。

所述控制器和小型旋转电机一、阳光传感器、液压伸缩杆、步进电机、小型旋转电机二、电动伸缩杆、电瓶充电接口、红外线感应器、排风扇、小型旋转电机三、温度感应器电性连接。

所述小型旋转电机一旋转端正转带动移动底座向前移动，小型旋转电机一旋转端反转带动移动底座向后移动。

所述液压伸缩杆的伸缩端通过阳光传感器进行伸缩，带动太阳能发电板调节角度。