[发明专利]一种药品冷藏抓取设备

摘要

本发明公开了一种药品冷藏抓取设备，通过设置RFID读取器、RFID标签、人机交互模块、药瓶夹紧机构、升降机构、冷藏隔板、抓取闸和旋转更换机构，可以将药瓶中的药品信息读取后显示在人机交互模块中，并根据用户的选择，旋转更换机构将需要的药瓶旋转到夹紧器正下方，通过升降机构带动夹紧器下降，并打开抓取闸，控制夹紧器夹紧药瓶，完成拿取药瓶的操作，可以将不同种类的药品储存在同一台设备中，且不需要人为打开冷藏室翻找，节约了翻找的时间，避免冷藏的药品暴露在高温下影响疗效，间隙转盘进行驱动，这样可以使得药瓶按照一定的角度旋转，确保药瓶与夹紧端处于垂直方位，防止拿取出现误差损坏药瓶。

主权项

1.一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：包括外壳、药瓶夹紧机构、动力机构，外壳内设有冷藏室和抓取室，抓取室位于冷藏室上方，通过冷藏隔板与冷藏室连接，冷藏隔板在药瓶夹紧机构左端正下方位置设有抓取闸，外壳内部设有控制器和RFID读取器，RFID读取器与控制器电性连接，外壳外部设有人机交互模块，人机交互模块与控制器电性连接，外壳靠近药瓶夹紧机构一侧还设有抓取窗口，所述动力机构固定安装在外壳内部中端，动力机构右端活动连接有驱动机构，驱动机构左端活动连接有旋转更换机构，旋转更换机构固定安装在外壳内部左下端，旋转更换机构上设有药瓶，药瓶上设置有RFID标签，所述动力机构右端还活动连接有升降机构，所述药瓶夹紧机构右端与升降机构上端相啮合并且活动连接，所述药瓶夹紧机构左端位于旋转更换机构左端正上方，药瓶夹紧机构上方活动连接有伸缩机构，伸缩机构右端活动连接有传动机构，所述升降机构、旋转更换机构和药瓶夹紧机构均与控制器电性连接，所述旋转更换机构位于冷藏室中，动力机构、药瓶夹紧机构、控制器、RFID读取器、驱动机构、升降机构、加固机构、传动机构和伸缩机构均位于抓取室内。