[发明专利]一种药品冷藏抓取设备

权利要求书

1.一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：包括外壳、药瓶夹紧机构、动力机构，外壳内设有冷藏室和抓取室，抓取室位于冷藏室上方，通过冷藏隔板与冷藏室连接，冷藏隔板在药瓶夹紧机构左端正下方位置设有抓取闸，外壳内部设有控制器和RFID读取器，RFID读取器与控制器电性连接，外壳外部设有人机交互模块，人机交互模块与控制器电性连接，外壳靠近药瓶夹紧机构一侧还设有抓取窗口，所述动力机构固定安装在外壳内部中端，动力机构右端活动连接有驱动机构，驱动机构左端活动连接有旋转更换机构，旋转更换机构固定安装在外壳内部左下端，旋转更换机构上设有药瓶，药瓶上设置有RFID标签，所述动力机构右端还活动连接有升降机构，所述药瓶夹紧机构右端与升降机构上端相啮合并且活动连接，所述药瓶夹紧机构左端位于旋转更换机构左端正上方，药瓶夹紧机构上方活动连接有伸缩机构，伸缩机构右端活动连接有传动机构，所述升降机构、旋转更换机构和药瓶夹紧机构均与控制器电性连接，所述旋转更换机构位于冷藏室中，动力机构、药瓶夹紧机构、控制器、RFID读取器、驱动机构、升降机构、加固机构、传动机构和伸缩机构均位于抓取室内。

2.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述动力机构包括电机、电机轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘、驱动皮带、旋转盘、旋转杆、移动框架，所述电机固定安装在外壳内部中端，所述电机轴左端通过嵌入方式安装在电机内部并且机械连接，所述电机轴中部通过嵌入方式安装在轴座内部并且采用间隙配合，所述电机轴右端与螺旋杆相焊接并且机械连接，所述螺旋杆与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘通过驱动皮带与锯齿圆盘右端的旋转盘活动连接，所述旋转盘上设有旋转杆并且机械连接，所述旋转杆一端安装在移动框架内部并且采用间隙配合，所述移动框架下表面与驱动机构上端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述驱动机构包括下压杆、移动块、细滑杆、联动杆组、联动转盘、联动皮带，所述下压杆上端与移动框架下表面相焊接，所述下压杆下端焊接有移动块，所述细滑杆上端通过嵌入方式安装在移动块内部并且采用间隙配合，所述移动块与联动杆组首端固定连接，所述联动杆组末端固定安装在联动转盘上并且活动连接，所述联动转盘外表面与联动皮带相贴合并且活动连接，所述联动转盘通过联动皮带与旋转更换机构右端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述旋转更换机构包括转盘、驱动圆块、间隙转盘、连动杆、驱动齿轮、蜗杆、连接块、药瓶放置盘，所述转盘通过联动皮带与联动转盘活动连接，所述转盘上固定安装有驱动圆块并且机械连接，所述驱动圆块与间隙转盘采用间隙配合并且活动连接，所述间隙转盘上设有四个以上的间隙，间隙转盘通过连动杆与间隙转盘左端的驱动齿轮活动连接，所述驱动齿轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆上端焊接有连接块，所述连接块上表面与道具放置盘下表面固定连接并且机械连接，所述药瓶放置盘位于药瓶夹紧机构左端正下方，药瓶放置盘为圆形，药瓶放置盘上设有至少四个以药瓶放置盘圆心为中心对称均匀排布的药瓶座，药瓶座中放置有药瓶，且药瓶上设有记录药瓶中药品的名称和剂量的RFID标签。

5.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述升降机构包括齿轮、齿轮座、齿条，所述齿轮通过齿轮座固定安装在外壳内部右侧上端，齿轮连接有带动齿轮旋转的升降电机，所述齿轮与左侧的齿条相啮合，所述齿条左侧表面焊接于药瓶夹紧机构右端。

6.根据权利要求1所述的一种药品冷藏抓取设备，其特征在于：所述药瓶夹紧机构包括外壳、微型液压缸、液压管、夹紧器、活塞板、膨胀板、加固机构，所述外壳右侧表面焊接有齿条，所述外壳内有右下角固定安装有微型液压缸，所述微型液压缸与液压管相连接，所述夹紧器通过液压管与微型液压缸活动连接，所述夹紧器位于道具放置盘正上方，所述夹紧器内部设有活塞板，所述活塞板一端与膨胀板外表面相焊接，所述膨胀板通过嵌入方式安装在液压管内部中端并且采用间隙配合，所述膨胀板上端设有加固机构。