[发明专利]一种药品冷藏抓取设备

说明书

本发明公开了一种药品冷藏抓取设备，通过设置RFID读取器、RFID标签、人机交互模块、药瓶夹紧机构、升降机构、冷藏隔板、抓取闸和旋转更换机构，可以将药瓶中的药品信息读取后显示在人机交互模块中，并根据用户的选择，旋转更换机构将需要的药瓶旋转到夹紧器正下方，通过升降机构带动夹紧器下降，并打开抓取闸，控制夹紧器夹紧药瓶，完成拿取药瓶的操作，可以将不同种类的药品储存在同一台设备中，且不需要人为打开冷藏室翻找，节约了翻找的时间，避免冷藏的药品暴露在高温下影响疗效，间隙转盘进行驱动，这样可以使得药瓶按照一定的角度旋转，确保药瓶与夹紧端处于垂直方位，防止拿取出现误差损坏药瓶。

技术领域

本发明属于医疗用品技术领域，具体涉及一种药品冷藏抓取设备。

背景技术

在医疗过程中，有部分药品，比如胰岛素等，需要进行冷藏以保证药品的治疗效果，常见的做法是将同一种药品放置在同一个冷藏箱中进行保存，但在实际使用时，由于药品种类繁多，如使用多个冷藏箱则增加成本，如将多种药品放置在同一个冷藏箱中则不便于寻找和拿取，且翻找过程中中冷藏箱一种处于打开状态，影响药品的保存效果。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种药品冷藏抓取设备，具有。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种药品冷藏抓取设备，包括外壳、药瓶夹紧机构、动力机构，外壳内设有冷藏室和抓取室，抓取室位于冷藏室上方，通过冷藏隔板与冷藏室连接，冷藏隔板在药瓶夹紧机构左端正下方位置设有抓取闸，外壳内部设有控制器和RFID读取器，RFID读取器与控制器电性连接，外壳外部设有人机交互模块，人机交互模块与控制器电性连接，外壳靠近药瓶夹紧机构一侧还设有抓取窗口，所述动力机构固定安装在外壳内部中端，动力机构右端活动连接有驱动机构，驱动机构左端活动连接有旋转更换机构，旋转更换机构固定安装在外壳内部左下端，旋转更换机构上设有药瓶，药瓶上设置有RFID标签，所述动力机构右端还活动连接有升降机构，所述药瓶夹紧机构右端与升降机构上端相啮合并且活动连接，所述药瓶夹紧机构左端位于旋转更换机构左端正上方，药瓶夹紧机构上方活动连接有伸缩机构，伸缩机构右端活动连接有传动机构，所述升降机构、旋转更换机构和药瓶夹紧机构均与控制器电性连接，所述旋转更换机构位于冷藏室中，动力机构、药瓶夹紧机构、控制器、RFID读取器、驱动机构、升降机构、加固机构、传动机构和伸缩机构均位于抓取室内。

优选地，动力机构包括电机、电机轴、轴座、螺旋杆、锯齿圆盘、驱动皮带、旋转盘、旋转杆、移动框架，所述电机固定安装在外壳内部中端，所述电机轴左端通过嵌入方式安装在电机内部并且机械连接，所述电机轴中部通过嵌入方式安装在轴座内部并且采用间隙配合，所述电机轴右端与螺旋杆相焊接并且机械连接，所述螺旋杆与锯齿圆盘相啮合，所述锯齿圆盘通过驱动皮带与锯齿圆盘右端的旋转盘活动连接，所述旋转盘上设有旋转杆并且机械连接，所述旋转杆一端安装在移动框架内部并且采用间隙配合，所述移动框架下表面与驱动机构上端相焊接。

优选地，驱动机构包括下压杆、移动块、细滑杆、联动杆组、联动转盘、联动皮带，所述下压杆上端与移动框架下表面相焊接，所述下压杆下端焊接有移动块，所述细滑杆上端通过嵌入方式安装在移动块内部并且采用间隙配合，所述移动块与联动杆组首端固定连接，所述联动杆组末端固定安装在联动转盘上并且活动连接，所述联动转盘外表面与联动皮带相贴合并且活动连接，所述联动转盘通过联动皮带与旋转更换机构右端活动连接。