[发明专利]一种中置移动关节式柔性解耦精密定位结构

摘要

本发明公开了一种中置移动关节式柔性解耦精密定位结构，包括矩形框架结构的固定平台，所述固定平台中央设置有正方形框架结构的运动平台，所述运动平台的四周对称安装有四个与固定平台连接的桥式位移放大机构，每个所述桥式位移放大机构与运动平台之间均采用移动关节进行连接，其中两个所述桥式位移放大机构和与其对应的两个移动关节沿X向布置，另外两个所述桥式位移放大机构和与其对应的两个移动关节沿Y向布置，平行于X向布置的任一所述桥式位移放大机构采用压电陶瓷驱动器驱动，平行于Y向布置的任一所述桥式位移放大机构采用压电陶瓷驱动器驱动。本发明具有精度高、刚度大、输出解耦良好、输入解耦良好、制造成本低等特点。

主权项

1.一种中置移动关节式柔性解耦精密定位结构，其特征在于，包括矩形框架结构的固定平台(1)，所述固定平台(1)中央设置有正方形框架结构的运动平台(2)，所述运动平台(2)的四周对称安装有四个与固定平台(1)连接的桥式位移放大机构，每个所述桥式位移放大机构与运动平台(2)之间均采用移动关节(3)进行连接，其中两个所述桥式位移放大机构和与其对应的两个移动关节(3)沿X向布置，另外两个所述桥式位移放大机构和与其对应的两个移动关节(3)沿Y向布置，平行于X向布置的任一所述桥式位移放大机构采用压电陶瓷驱动器(10)驱动，平行于Y向布置的任一所述桥式位移放大机构采用压电陶瓷驱动器(10)驱动。