[发明专利]基于可见光通信的室内定位装置及室内定位方法在审
| 申请号： | 201810751070.9 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108955674A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 魏颖东 | 申请（专利权）人： | 上海亚明照明有限公司;上海飞乐音响股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陈珊珊 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供基于可见光通信的室内定位方法：根据各优选信号建立光信号接收模块与各光源模块之间的多边测量定位方程组；求解多边测量定位方程组以将其最优解作为惯性导航模块的初始位置信息；根据最优解计算得到光信号接收模块的移动速度作为惯性导航模块的初始速度信息；当待定位对象位于室内的光信号覆盖区域之外的盲区位置时，将初始位置信息及初始速度信息输出至惯性导航模块以供其输出导航参数作为定位信息；当待定位对象位于室内的光信号覆盖区域之内或光信号覆盖区域的边缘位置时，利用滤波器将初始位置信息、初始速度信息及导航参数进行融合，并将融合后的最优估计值作为定位信息，提高了室内光覆盖边缘位置和盲区位置的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 初始速度信息 初始位置信息 惯性导航模块 信号覆盖区域 光信号接收模块 方程组 可见光通信 边缘位置 测量定位 导航参数 定位信息 盲区位置 室内定位 最优解 滤波器 室内定位装置 室内 输出 光源模块 优选信号 最优估计 融合 室内光 求解 移动 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种基于可见光通信的室内定位装置，其特征在于，所述室内定位装置供设于待定位对象，包括：数据处理模块、光信号接收模块、及惯性导航模块；其中：所述光信号接收模块用于：接收室内部署的各具有可见光通信功能的光源模块所发出的光信号，并将各所述光信号分别转换为电信号；从各所述电信号中选取多个作为优选信号输出；所述惯性导航模块用于：根据初始位置信息及初始速度信息输出导航参数，据以作为所述待定位对象位于室内的光信号覆盖区域之外的盲区位置时的定位信息；所述数据处理模块用于：根据各所述优选信号建立所述光信号接收模块与各所述光源模块之间的多边测量定位方程组；求解所述多边测量定位方程组以得到其最优解，作为所述惯性导航模块的初始位置信息；根据所述最优解计算得到所述光信号接收模块的移动速度，作为所述惯性导航模块的初始速度信息；利用滤波器将所述初始位置信息、所述初始速度信息、及所述导航参数进行融合，并将融合后的最优估计值作为所述待定位对象位于室内的光信号覆盖区域之内或光信号覆盖区域的边缘位置时的定位信息。
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