[发明专利]遥控器与集成车身控制模块自动在线配对的系统在审
| 申请号： | 201810750550.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109064734A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李智强;尚庆松;王秀霞 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G08C25/00 | 分类号： | G08C25/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种遥控器与集成车身控制模块自动在线配对的系统，包括：工作台，所述工作台包括生产线和分拣线；配对工位，包括第一配对屏蔽箱和第二配对屏蔽箱；夹持机构，包括第一机械臂和第二机械臂；分拣工位，包括第三机械臂，所述第三机械臂设置在所述生产线和所述分拣线的衔接处，用于将在配对后的产品分拣到合格传送带和不合格传送带上，所述托盘上设置有对射传感器。通过本发明的技术方案，能够有效提高遥控器与集成车身控制模块的配对效率，减少了人工的投入，避免了人为因素的干扰，有效解决了工人长时间在密闭屏蔽室内工作的引起的身体健康问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配对 机械臂 车身控制模块 遥控器 传送带 自动在线 分拣线 屏蔽箱 工作台 工位 产品分拣 夹持机构 配对效率 人为因素 有效解决 托盘 传感器 人工的 衔接处 密闭 屏蔽 分拣 室内 | ||
【主权项】：
1.一种遥控器与集成车身控制模块自动在线配对的系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台包括生产线和分拣线，所述生产线上设置有生产传送带，所述分拣线上设置有合格传送带和不合格传送带，所述不合格传送带设置在所述合格传送带的上方，所述生产传送带、所述合格传送带和所述不合格传送带上均设置有托盘；配对工位，包括第一配对屏蔽箱和第二配对屏蔽箱，所述第一配对屏蔽箱和所述第二配对屏蔽箱串行设置在所述工作台上；夹持机构，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第一配对屏蔽箱对应设置，所述第二机械臂与所述第二配对屏蔽箱对应设置；分拣工位，包括第三机械臂，所述第三机械臂设置在所述生产线和所述分拣线的衔接处，用于将在配对后的产品分拣到所述合格传送带和所述不合格传送带上。
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