[发明专利]一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式有效
| 申请号： | 201810747226.6 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108861569B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 苏承亮 | 申请（专利权）人： | 合肥至信机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钣金件气动机械手自动上料装置及其工作方式，包括支撑立柱、作业横臂、气压缸、吸盘、气压缸横移轨道、上料传输架、气管；所述支撑立柱一端固定在底面，支撑立柱另一端安装有作业横臂；所述作业横臂上安装有气压缸横移轨道；所述气压缸横移轨道上安装有气压缸；所述气压缸上安装有吸盘；所述上料传输架设置在作业横臂正下方位置；所述气管安装在气压缸、吸盘、气压缸横移轨道上。通过气动元件的气压控制将钣金切割件自动放到上料传输架上，减少人工操作，简单的气动设计让机械手价格实惠，达到不间断生产的目的同时降低设备成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钣金件 气动 机械手 自动 装置 及其 工作 方式 | ||
【主权项】：
1.一种钣金件气动机械手自动上料装置，包括支撑立柱(1)、作业横臂(2)、气压缸(3)、吸盘(4)、气压缸横移轨道(5)、上料传输架(6)、气管(7)，其特征在于，所述支撑立柱(1)一端固定在底面，支撑立柱(1)另一端安装有作业横臂(2)；所述作业横臂(2)上安装有气压缸横移轨道(5)；所述气压缸横移轨道(5)上安装有气压缸(3)；所述气压缸(3)上安装有吸盘(4)；所述上料传输架(6)设置在作业横臂(2)正下方位置；所述气管(7)安装在气压缸(3)、吸盘(4)、气压缸横移轨道(5)上。
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