[发明专利]一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备在审

专利信息
申请号: 201810746412.8 申请日: 2018-07-09
公开(公告)号: CN108575291A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 范晖;李明明;李志晶;王善奎 申请(专利权)人: 江苏师范大学
主分类号: A01D46/00 分类号: A01D46/00;A01D46/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221009 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备,它包括基座,基座与握杆连接,基座内侧安装有输送部分,包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ,同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上,同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上,其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位,形成空间差,确定总体方案为手持式杆状结构,通过握柄控制采摘装置。对于草莓的收集,在采摘部位设计了夹持机构,采用同步带轮组设计,可以在切断草莓根茎后将其茎夹住,使果实不会落下而是随根茎输送至收集装置。这种构想可以大大提高采摘效率,实现无损采摘。
搜索关键词: 同步带 同步带轮 采摘 草莓 无损 手持设备 根茎 同步带轮组 直流电机轴 采摘装置 杆状结构 夹持机构 前后错位 收集装置 一体化 夹住 落下 握柄 握杆 果实 构想
【主权项】:
1.一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备,其特征在于,它包括包括基座,基座与握杆连接,基座内侧安装有输送部分,包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ,同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上,同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上,其中同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ的轮轴上装有轴承并装在基座上,同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ的轮轴上装有轴承安装于基座上,其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位,形成空间差,所述的基座还安装有预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ,预紧压簧Ⅰ在同步带Ⅱ内部,预紧压簧Ⅱ在同步带Ⅰ内部,使得预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ对压下,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ之间实现紧密贴合,基座的内侧安装有切断刀片,所述的基座外侧安装有送料装置,包括钩子、钢丝绳和扳机,扳机装在握杆的末端,钩子通过活动连接与钢丝绳、扳机相连,便于调整钩子的角度和伸出长度,还利用复位弹簧自动复位,握杆上装有伸缩调节器,用来调节装置的整体长度。
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