[发明专利]割草机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810744548.5 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110764495A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 孙锡峰;连洪奎;陈秀连 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种割草机及其控制方法，该割草机控制方法包括：获取第一边界信号，所述第一边界信号为边界线生成的磁场信号；获取第二边界信号，所述第二边界信号为草地传感器探测到的指示割草机下方或移动方向的前方为草地或非草地的信号；根据所述第一边界信号或所述第二边界信号确定所述割草机与工作区域的边界的位置关系；根据所述割草机与工作区域的边界的位置关系控制所述割草机移动。该割草机的控制方法，通过多种方式获取草坪边界信号，相较于传统技术中只能通过布边界线界定边界线的方法，更加方便，适用环境更广。 | ||
| 搜索关键词： | 边界信号 割草机 边界线 工作区域 草地 位置关系控制 传感器探测 割草机控制 磁场信号 方式获取 移动方向 界定 草坪 移动 | ||
【主权项】：
1.一种割草机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取第一边界信号，所述第一边界信号为边界线生成的磁场信号；/n获取第二边界信号，所述第二边界信号为草地传感器探测到的指示割草机下方或移动方向的前方为草地或非草地的信号；/n根据所述第一边界信号或所述第二边界信号确定所述割草机与工作区域的边界的位置关系；/n根据所述割草机与所述工作区域的边界的位置关系控制所述割草机移动。/n
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