[发明专利]基于导电流体的驱动装置、方法及机械臂在审
| 申请号： | 201810742435.1 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108608424A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王增辉;周仲凯;倪明玖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100049 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于导电流体的驱动装置，包括：导电流体回路系统，包括导电流体储备箱，所述导电流体储备箱具有导电流体出口和入口，用于储备和回收导电流体；活塞液压缸，包括缸体与活塞，并且活塞液压缸内具有导电流体，所述活塞液压缸与所述导电流体回路系统连接，构成导电流体循环系统；电磁场系统，包括设置在缸体两侧的电极，以及设置在另外两侧的电磁铁，其中，电极贴合在活塞液压缸缸体的两侧，形成一个均匀恒定且可调节的电场；电磁铁，包括N极和S极，将N极和S极置于缸体外另外两侧相对，垂直于电场放置，用于产生垂直于电场的均匀磁场。该导电流体的驱动装置简化传统的机械臂驱动方式，使机械传动更为高效和简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 导电流体 活塞液压缸 缸体 电场 驱动装置 电磁铁 回路系统 储备箱 机械臂 电极 垂直 恒定 电磁场系统 机械传动 均匀磁场 驱动方式 循环系统 活塞 传统的 可调节 贴合 储备 回收 出口 | ||
【主权项】：
1.一种基于导电流体的驱动装置，包括：导电流体回路系统，包括导电流体储备箱，所述导电流体储备箱具有导电流体出口和入口，用于储备和回收导电流体；活塞液压缸，包括缸体与活塞，并且活塞液压缸内具有导电流体，所述活塞液压缸与所述导电流体回路系统连接，构成导电流体循环系统；电磁场系统，包括设置在缸体两侧的电极，以及设置在另外两侧的电磁铁，其中，电极贴合在活塞液压缸缸体的两侧，形成一个均匀恒定且可调节的电场；电磁铁，包括N极和S极，将N极和S极置于缸体外另外两侧相对，垂直于电场放置，用于产生垂直于电场的均匀磁场。
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