[发明专利]飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法

摘要

本发明公开了一种飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法，用于解决现有容错控制方法安全性差的技术问题。技术方案是在飞机全电刹车系统压力传感器故障时，首先判段飞机刹车压力给定值相比较于改变前的飞机刹车压力给定值是增大或者减小。当飞机刹车压力给定值增大时，采用电流‑压力闭环控制使得飞机全电刹车系统压力输出跟踪飞机刹车压力给定；当飞机刹车压力给定值减小时，选用回退霍尔的方式使得飞机全电刹车系统输出压力小于给定值，然后采用电流‑压力闭环控制使得飞机全电刹车系统压力输出增大跟踪飞机刹车压力给定。本发明能够保证飞机全电刹车系统在压力传感器出现故障的时候，依然可以正常工作，提高了飞机运行的安全性。

主权项

1.一种飞机全电刹车系统压力传感器容错控制方法，其特征在于包括以下步骤：第一步、压力传感器通过压力反馈信号采集电路采集受刹机轮所受压力，经过故障检测电路输出压力传感器故障诊断信号；第二步、当故障检测电路输出故障信号时，控制器CPU通过采集飞机刹车压力给定值，判断飞机刹车压力给定值相比较于改变前的飞机刹车压力给定是增大或者减小，当系统压力给定值增大或不变时，进入第三步；当系统压力给定值减小时，进入第四步；第三步、当飞机全电刹车系统压力给定值增大或不变时，通过系统压力输出和伺服电机母线电流存在的线性关系拟合出两者的关系式，采用电流‑压力闭环控制输出压力，达到压力给定值；当刹车压力达到给定值时，系统压力给定不变，此时电机停止工作，机械结构存在自锁效应，刹车系统保持恒定的压力输出；第四步、当飞机全电刹车系统压力给定值减小时，母线电流存在滞环现象，导致伺服电机母线电流减小时系统的输出压力没有变化，则采用回退霍尔的方式，在霍尔回退后，使得飞机全电刹车系统实际输出压力值比压力给定值稍小的压力值附近，再通过电流‑压力闭环控制使得压力输出增加，使得在飞机刹车压力给定值减小时飞机全电刹车系统压力输出达到给定值。