[发明专利]一种智能叉取背负式无人搬运车控制方法

摘要

本发明涉及一种智能叉取背负式无人搬运车控制方法,包括搬运车，搬运车包括车架、安装架、插板、动力机构和控制器，动力机构安装在车架的底面上，动力机构包括动力轮和驱动动力轮转动的动力组件，动力轮安装在动力轮安装架上，动力轮安装架通过旋转组件安装在车架的底面上；步骤如下：1）当搬运货物时，控制器控制动力轮运动带动搬运车沿着工厂的走道运动至待取货物处；2）插板下降，安装架沿着水平架的滑道朝向待取货物的方向移动，带动插板叉取货物；3）安装架沿着水平架的滑道向远离待取货物的方向移动；4）控制器控制动力轮运动带动搬运车运动至卸货位置。本发明能够提高工厂可利用空间并去除人工成本。

主权项

1.一种智能叉取背负式无人搬运车控制方法, 其特征在于，包括搬运车，所述搬运车包括车架（10）、安装架（20）、插板、动力机构和控制器，车架（10）包括设置在工作侧的水平架（12），所述水平架（12）上设置有水平的滑道；安装架（20）竖直设置并安装在水平架（12）的滑道上，插板可竖直滑动地安装在安装架（20）上；动力机构安装在车架（10）的底面上，所述动力机构包括动力轮（92）和驱动动力轮转动的动力组件，所述动力轮（92）安装在动力轮安装架上，所述动力轮安装架通过旋转组件（50）安装在车架（10）的底面上；步骤如下：1）当搬运货物时，控制器控制动力轮（92）运动带动搬运车沿着工厂的走道运动至待取货物处；2）插板下降，安装架（20）沿着水平架（12）的滑道朝向待取货物的方向移动带动插板叉取货物；3）安装架（20）沿着水平架（12）的滑道向远离待取货物的方向移动；4）控制器控制动力轮（92）运动带动搬运车运动至卸货位置。