[发明专利]道路通行方法、相关装置及计算机可读存储设备有效
| 申请号： | 201810738946.6 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109035764B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李业;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08B31/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种道路通行方法、相关装置及计算机可读存储介质，该道路通行方法包括：对获取的道路的图像数据进行划分得到M×N个分区；其中，M、N均是大于1的整数；确定每个分区的障碍物的信息；根据每个分区的障碍物的信息，确定每个分区各自的预警等级；根据每个分区的所述预警等级，确定通过该道路的决策建议。本申请中对图像数据进行分区，确定每个分区的预警等级，使得根据预警等级确定的决策建议可靠度更高，提升出行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 通行 方法 相关 装置 计算机 可读 存储 设备 | ||
【主权项】：
1.一种道路通行方法，其中，包括：对获取的道路的图像数据进行划分得到M×N个分区；其中，M、N均是大于1的整数；确定每个所述分区的障碍物的信息；根据每个所述分区的障碍物的信息，确定每个所述分区各自的预警等级；根据每个所述分区的所述预警等级，确定通过所述道路的决策建议。
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