[发明专利]一种力闭环式大直线位移传感器

摘要

本发明公开一种力闭环式大直线位移传感器。第一柔性轮上缠绕有钢丝绳，第一柔性轮和第二柔性轮的圆心重合，第一柔性轮的内侧安装两个发光二极管，第二柔性轮的外侧安装两个光敏电阻，两个发光二极管在通过圆心的直线上，两个光敏电阻在通过圆心的直线上，且两条直线是不重合的，柔性轮辐位于第一柔性轮和第二柔性轮之间，柔性轮辐呈S型，在拉钢丝绳时，柔性轮辐发生变形，光敏电阻和发光二极管的位置发生相对变化，第二柔性轮一侧与编码器连接，另一侧与减速器连接，减速器的另一侧与步进电机连接。采用本发明能够提高位移测量的精度并消除传统开环式拉线大位移传感器拉力与测量长度有关的局限性。

主权项

1.一种力闭环式大直线位移传感器，其特征在于，所述传感器包括：第一柔性轮、柔性轮辐、第二柔性轮、发光二极管、光敏电阻、编码器、减速器和步进电机；所述第一柔性轮上缠绕有钢丝绳，所述第一柔性轮的半径大于所述第二柔性轮的半径，所述第一柔性轮和所述第二柔性轮的圆心重合，所述第一柔性轮的内侧安装有两个发光二极管，所述第二柔性轮的外侧安装有两个光敏电阻，两个所述发光二极管在通过圆心的直线上，两个所述光敏电阻在通过圆心的直线上，且两条所述直线是不重合的，所述柔性轮辐位于所述第一柔性轮和所述第二柔性轮之间，所述柔性轮辐呈S型，在拉钢丝绳时，所述柔性轮辐发生变形，所述光敏电阻和所述发光二极管的位置发生相对变化；所述第二柔性轮一侧与所述编码器连接，所述编码器用于计算拉环拉出钢丝绳的长度，另一侧与所述减速器连接，所述减速器的另一侧与所述步进电机连接。/n