[发明专利]一种机器人硬件的检测方法及系统有效
| 申请号： | 201810736773.4 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108908402B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵宇峰;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/22 | 分类号： | G06F11/22;G06F11/273;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人硬件的检测方法，应用于包括可编程逻辑控制器PLC层和嵌入式层的机器人控制器，包括：PLC层获取机器人控制器的各个接口上连接的从设备的状态，并将每个从设备的状态反馈至嵌入式层，其中，状态为正常状态或异常状态；嵌入式层接收并显示每个从设备的状态。可见，在实际应用中，采用本发明的方案，通过机器人控制器实现对与机器人控制器的各个接口连接的从设备的状态的检测，并显示各个从设备的状态，不需要外接检测设备，成本低，同时减小了测试人员的工作量，提高了测试效率。本发明还公开了一种机器人硬件的检测系统，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 硬件 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人硬件的检测方法，其特征在于，应用于包括可编程逻辑控制器PLC层和嵌入式层的机器人控制器，包括：所述PLC层获取所述机器人控制器的各个接口上连接的从设备的状态，并将每个所述从设备的状态反馈至所述嵌入式层，其中，所述状态为正常状态或异常状态；所述嵌入式层接收并显示每个所述从设备的状态。
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