[发明专利]在具有必经区的行车道上辅助驾驶自主车辆的方法和系统有效
| 申请号： | 201810735816.7 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109249936B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | S·马弗里卡;R·阿蒂亚;A·芒达尔;A·里佐 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 马文斐 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能够在行驶车道(R)上辅助驾驶车辆(V)的方法，所述行驶车道包括设置有必经区域(ZP11‑ZP22)的部分(PV)，该车辆(V)通过波道通信并且具有自主控制的驾驶。该方法包括步骤：当所述车辆(V)抵达所述部分(PV)的附近时，相对于至少一个必经区域(ZP21)的预限定地点确定所述车辆的相对位置，然后根据限定必经区域的地图信息、关于必经区域中的交通的信息以及经确定的相对位置来确定经过必经区域(ZP21)的要遵循的路线，然后控制所述车辆(V)的驾驶以使所述车辆遵循该要遵循的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 必经 行车道 辅助 驾驶 自主 车辆 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在行驶车道(VC)上辅助驾驶车辆(V)的方法，所述行驶车道包括设置有至少两个必经区域(ZP1j，ZP2k)的部分(PV)，所述车辆(V)通过波道通信并且具有根据所述车辆的位置来自主控制的驾驶，其特征在于，所述方法包括步骤：当所述车辆(V)抵达所述部分(PV)的附近时，相对于至少一个必经区域(ZP1j，ZP2k)的预限定地点确定所述车辆(V)的相对位置，然后根据限定至少其中一些必经区域(ZP2k)的地图信息、限定至少其中一些必经区域(ZP1j，ZP2k)中的交通的交通信息以及经确定的所述相对位置来为所述车辆(V)确定经过必经区域(ZP1j，ZP2k)的要遵循的路线，然后控制所述车辆(V)的驾驶以使所述车辆遵循所述要遵循的路线。
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