[发明专利]一种水果采摘飞行器在审
| 申请号： | 201810735746.5 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108633482A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;殷惠莉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李鹏刚;王悦 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水果采摘飞行器，包括飞行器机架、视觉系统、采摘剪切系统、控制系统及电源系统；视觉系统与采摘剪切系统均由控制系统控制；控制系统包括视觉信息处理系统、采摘控制系统和飞行控制系统；视觉系统包括左镜头、右镜头、左传感器及右传感器，视觉系统用于识别水果和定位采摘点。本发明将水果采摘器与飞行器相结合，实现水果采摘技术的自动化，飞行器在空中飞行自由度大，克服了轮式或履带式小车装载的机械臂式水果采摘器效率低的缺点；本发明不仅降低了果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果品质量，而且对于促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的推动作用。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制系统 视觉系统 水果采摘 采摘 水果采摘器 剪切系统 农业现代化进程 飞行控制系统 视觉信息处理 履带式小车 电源系统 机械臂式 科技进步 空中飞行 我国农业 右传感器 左传感器 镜头 采收 劳动生产率 装载 果农 果品 自动化 果实 保证 水果 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘飞行器，其特征在于，包括飞行器机架(1)、视觉系统(3)、采摘剪切系统(10)、控制系统及电源系统(11)；所述视觉系统(3)与所述采摘剪切系统(10)均由所述控制系统控制；所述视觉系统(3)用于识别水果和定位采摘点。
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